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CANFD_RX_BUFFER_STD是接收对应SID的报文存入BUFFER

CANFD_RX_FIFO1_STD_MASK是接收对应SID的报文存入FIFO1

CANFD中断多，不同的中断可以申请两个中断里的一个，这样对某些情况，可以快速响应。

CANFD_SetSIDFltr用于设置CANFD的标准帧滤波器。CANFD_RX_BUFFER_STD用于设置接收缓冲器的标准帧滤波器，可以指定一个标准帧ID。CANFD_RX_FIFO1_STD_MASK和CANFD_RX_FIFO0_STD_MASK用于设置接收FIFO的标准帧滤波器，可以指定一个标准帧ID和一个掩码。区别在于CANFD_RX_BUFFER_STD只过滤一个指定的标准帧ID，而CANFD_RX_FIFO1_STD_MASK和CANFD_RX_FIFO0_STD_MASK可以过滤一系列与掩码相匹配的标准帧ID。

对于CANFD通道的两个中断，CANFD00_IRQ和CANFD01_IRQ，您可以通过以下步骤使用这两个中断：
1. 配置CANFD控制器的中断使能寄存器，使能对应的中断。例如，对于CANFD00_IRQ中断，可以使用CANFD_IRQINT_EN0寄存器使能它。
2. 编写中断处理函数。当中断发生时，处理函数会被调用，您需要在其中执行所需的操作。可以根据中断标志位判断是哪个中断发生，并执行相应的任务。
3. 注册中断处理函数。将中断处理函数与对应的中断向量绑定，使得中断发生时，相应的中断处理函数会被调用。