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SWD 接口的基本原理
定义：SWD 是一种用于调试和编程 ARM Cortex-M 系列微控制器的两线接口，相较于传统的 JTAG 接口，SWD 具有更少的引脚和更高的调试效率。
工作原理：SWD 使用一个单独的时钟线（SWCLK）和一个双向数据线（SWDIO）进行数据传输。调试器通过这两条线与 MCU 进行通信，以实现程序的下载、调试和控制。