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M451系列MCU的96位UID是存储在芯片内部的唯一身份标识符，可以通过读取特定的寄存器来获取。

以下是读取M451系列MCU的96位UID的步骤：
1. 首先，设置相应的访问权限。要进行UID读取，需要将安全控制和保护模式设置为内部访问模式。这可以通过修改SYS_REGLCTL寄存器中的设置来完成。

2. 确定UID的起始地址。在M451系列MCU中，UID的起始地址是0x0030_4010。可以通过将该地址写入SYS_REGLCTL寄存器来设置。

3. 使用读取指令来读取UID。在M451系列MCU中，可以使用LDI指令（数据传送指令）来读取数据。使用LDI指令，并将指令的操作数设置为要读取的UID的起始地址。

4. 读取UID。将读取指令发送到MCU，并从相应的寄存器中获取返回的数据。

请注意，读取UID可能需要特殊的访问权限和操作，具体实现可能因选用的编程软件或工具链而有所不同。