EEPW论坛

一、K210 Maix Bit芯片介绍

1、K210 Maix Bit实物图

2、K210 Maix Bit的板载功能

（1）强大的处理器：

① 双核 64 位 RISC-V 处理器

② 内置多种硬件加速单元

（2）存储功能：

① 片上 SRAM

② 板载 Flash

（3）显示相关功能：

① LCD 连接器

② 显示控制引脚

（4）摄像头连接功能：

① DVP 摄像头连接器

（5）通信接口：

① USB 转串口功能

② GPIO 引脚

（6）其他功能：

① 一键下载电路

② RGB 灯

③ 麦克风

④ 复位按钮

3、K210 Maix Bit的引脚资源

（1）总体数量和类型4：

具有8个通用GPIO（General Purpose Input/Output）和32个高速GPIOHS（High-Speed GPIO）。无论是通用GPIO还是高速GPIO，每个IO都可以分配到FPioa（现场可编程IO阵列）上的48个管脚之一。

（2）已被默认使用的引脚4：

① gpiohs31：连接 LCD 的直流（DC）信号。

② gpiohs30：连接 LCD 的复位（RST）信号。

③ gpiohs29：用于 SD 卡的 SPI 片选信号。

④ gpiohs28：连接麦克风的 LED 时钟信号。

⑤ gpiohs27：连接麦克风的 LED 数据信号。

（3）其他具有特定功能的引脚组2：

① 0-3号引脚：为 JTAG（Joint Test Action Group）引脚，常用于芯片的调试和测试。

② 4、5号引脚：为默认串口引脚，可用于与其他设备进行串口通信。

③ 12-14号引脚：连接RGB灯，可通过编程控制灯光的显示。

④ 16号引脚：为BOOT键引脚，连接了10kΩ的上拉电阻。

⑤ 18-20号引脚：连接麦克风，用于音频的采集。

⑥ 26-28号引脚：通过SPI协议实现对TF卡的读写功能。

（4）引脚的电气特性：

① IO引脚的电压一般为3.3V。

② RESET引脚的电压为1.8V。

4、K210 Maix Bit的原理图

二、K210 Maix Bit芯片的测试流程

1、基本功能测试

（1）电源测试：将开发板连接到电源，检查开发板是否能够正常通电，电源指示灯是否亮起。测量芯片的供电电压是否在正常范围内。

（2）串口通信测试：通过串口连接开发板和电脑，使用串口调试工具发送和接收数据，检查串口通信是否正常。

（3）GPIO 测试：使用代码或相关工具测试芯片的 GPIO引脚功能。

2、特定功能模块测试

（1）初始化摄像头：使用sensor.reset()函数初始化摄像头，设置合适的频率和像素格式。

（2）图像采集测试：编写程序控制摄像头进行图像采集，检查是否能够正确获取图像数据。可以使用sensor.snapshot()函数拍摄一张照片，并将图像数据保存到内存或存储设备中，然后查看保存的图像是否完整、清晰。

（3）图像识别测试：如果要测试芯片的图像识别功能，加载预先训练好的图像识别模型，使用摄像头采集的图像作为输入，运行图像识别程序，检查芯片是否能够正确识别图像中的目标物体或特征。

三、实验步骤

1、准备材料

K210 Maix Bit开发板、Maixpy软件

2、代码编写

import sensor, image, lcd, time

import KPU as kpu

import gc, sys

def lcd_show_except(e):

    import uio

    err_str = uio.StringIO()

    sys.print_exception(e, err_str)

    err_str = err_str.getvalue()

    img = image.Image(size=(224,224))

    img.draw_string(0, 10, err_str, scale=1, color=(0xff,0x00,0x00))

    lcd.display(img)

def main(model_addr=0x300000, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False):

    try:

        sensor.reset()

    except Exception as e:

        raise Exception("sensor reset fail, please check hardware connection, or hardware damaged! err: {}".format(e))

    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

    sensor.set_hmirror(sensor_hmirror)

    sensor.set_vflip(sensor_vflip)

    sensor.run(1)

    lcd.init(type=1)

    lcd.rotation(lcd_rotation)

    lcd.clear(lcd.WHITE)

    anchors = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025)

    try:

        task = None

        task = kpu.load(model_addr)

        kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors) # threshold:[0,1], nms_value: [0, 1]

        while(True):

            img = sensor.snapshot()

            t = time.ticks_ms()

            objects = kpu.run_yolo2(task, img)

            t = time.ticks_ms() - t

            if objects:

                for obj in objects:

                    img.draw_rectangle(obj.rect())

            img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2)

            lcd.display(img)

    except Exception as e:

        raise e

    finally:

        if not task is None:

            kpu.deinit(task)

if __name__ == "__main__":

    try:

        main( model_addr=0x300000, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False)

        # main(model_addr="/sd/m.kmodel")

    except Exception as e:

        sys.print_exception(e)

        lcd_show_except(e)

    finally:

        gc.collect()

3、实现效果