EEPW论坛

上图中，CH1 输出黄色的 PWM，它的互补通道 CH1N 输出绿色的 PWM。通过对比，可以知道这两个 PWM 刚好是反过来的，CH1 的 PWM 为高电平期间，CH1N 的 PWM 则是低电平，反之亦然，这就是 互补输出。

上图中，CH1 输出的 PWM 和 CH1N 输出的 PWM 在高低电平转换间，插入了一段时间才实现互补输出。这段时间称为死区时间，可以通过 TIMx_BDTR 寄存器的 DTG[7:0] 位配置控制实现互补输出。这段时间称为 死区时间，可以通过 TIMx_BDTR 寄存器的 DTG[7:0] 位配置控制死区时间的长度。上图中，箭头指出的两段死区时间的长度是一样的，因为都是由同一个死区发生器产生。

  带死区控制的互补输出经常被用于控制电机的 H 桥中。

上图是 H 桥的简图，实际控制电机正反转的 H 桥会根据复杂些，而且更多的是使用 MOS 管。上图的 H 桥搭建全部使用的是 NPN，并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。如果 Q1 和 Q4 三极管导通，那么电机的电流方向是从左到右（假设电机正转）；如果 Q2 和 Q3 三极管导通，那么电机的电流方向是从右到左（假设电机反转）。上述就是 H 桥控制电机正反转的逻辑原理。但是同一侧的三极管是不可以同时导通的，否则会短路，比如：Q1 和 Q2 同时导通或者 Q3 和 Q4 同时导通，这都是不可取的。

  当 OC1N 输出高电平的时候，OC1 输出就是低电平，刚好 Q2 和 Q3 导通，电机的电流方向是从右到左（假设电机反转）；反之，OC1 输出高电平的时候，OC1N 输出就是低电平，刚好 Q1 和 Q4 导通，电机的电流方向是从左到右（假设电机正转），这似乎已经完美解决电机正反转问题了。实际上，元器件是有延迟特性的，比如：控制信号从 OC1 传导至电机，是要经过一定的时间的，复杂的 H 桥电路更是如此。

来源： 整理文章为传播相关技术，网络版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。