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1:中断知识的介绍：

 STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

Stm 32的中断配置方式：每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

2：软件配置步骤：

初始化IO口为输入。

开启IO口复用时钟。

设置IO口与中断线的映射关系。 

初始化线上中断，设置触发条件等。

配置中断分组（NVIC），并使能中断。

编写中断服务函数。 清除中断标志位

3:原理图查看板载的按键引脚，如下：

4：cube软件配置：

配置用户按键 PC13引脚配置信息

注意，需要开启按键中断函数：

5：生成用户代码

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

由于是使用官方的工具生成的底层驱动函数，所以我们不用再去使能PC口的时钟，如果我们自己配置的，需要注意下。

增加用户代码如下：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);	
  }
}
/* USER CODE END 4 */

中断的应用场景：

按钮/开关控制：当用户按下按钮或切换开关时，可以触发外部中断来响应用户的操作，例如控制LED的亮灭或执行特定功能。这种中断类型常用于用户界面交互，如按键控制设备启动、停止或切换模式。

传感器触发：当传感器检测到特定事件或条件发生时（如温度达到阈值、光线强度变化等），可以触发外部中断来及时处理传感器数据。这种中断类型在环境监测、工业自动化等领域有广泛应用。

工程代码如下：TEST06_exit.zip