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有接上拉电阻吗?
SCL和SDA都要接4.7K上拉电阻. 

除了这个以外可以尝试以下几种方法：

1. 检查硬件连接：确保你的设备正确连接，并且没有任何短路或者接触不良的情况。
2. 配置正确的地址：确保发送和接收设备的I2C地址正确配置，以确保它们可以正确地识别彼此。
3. 适当延时：在两次传输之间添加适当的延时，以确保设备有足够的时间来完成之前的传输并准备好接收。
4. 适当的电源供应：确保所有设备都得到足够的电源供应，以避免电源问题导致冲突。

如果以上方法都没有解决问题，你可能需要进一步调试问题。以下是一些可能有助于调试的提示：

1. 使用示波器：使用示波器监视I2C线路上的信号。检查时钟和数据线上的信号波形，以确定是否存在任何异常。
2. 逐个调试设备：将两个设备分开进行测试，以确定是否有一个设备导致问题。这样可以帮助你确定是哪个设备造成了总线仲裁失败。
3. 修改I2C时钟：尝试减慢I2C通信的时钟速率，以增加设备准备的时间。
4. 使用软件I2C模拟：尝试使用软件模拟的I2C库来替代硬件I2C，以确认是否是硬件问题导致。