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GNSS技术具有高精度、全天候、实时性等优点，是实现无人机自主导航的基础。

组合导航系统可以为无人机飞控系统提供连续、高精度的位置、速度和姿态信息，内置陀螺仪和加速度计等传感器，可以测量无人机的姿态和运动状态，弥补GNSS在信号遮挡或中断时的不足。

我们有一款组合导航ER-GNSS/MINS-05，是最有性价比的一款。可靠性高的同时价格也合适。

1、内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块。可进行高精度快速定位定向，提供高精度的航向和姿态信息，这对于无人机至关重要。

2、产品具有高可靠且低成本的MEMS陀螺仪 (偏置不稳定性 <2°/h) 和加速度计(偏置不稳定性 <24ug)。

3、提供的组合导航信息，横滚和俯仰精度可达0.1°，后处理0.03°，航向0.1°，后处理0.05°，速度精度可达0.03m/s。

4、支持RTK，其定位精度可以达到厘米级别，可进行全系统全频点RTK定位与双天线定向解算。

5、抗干扰，复杂电磁环境仍可提供准确可靠的卫星定位

6、还具有多种数据接口，安装简便，支持RS422/RS232和CAN。满足大多情况下的应用。

可广泛应用于陆地、航空、航海等领域，包括但不限于自动驾驶、精准农业、无人机、无人水面航行器等。

综上所述，组合导航系统在无人机领域具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。

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