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背景

参加 EEPW 联合 DigiKey 举办的 Let's do DigiKey 陪你渡过春夏秋冬--DIY一个电子测光笔 活动，非常荣幸获得参与资格。

这一期分基础任务和进阶任务，其中基础任务适合我这个没玩过 ESP32 开发板的人，而我喜欢挑战，选择了进阶任务，试着学习蓝牙开发和舵机操作。因此订购了4个物料。

物料

1. 核心板卡 ESP32-S3 FONT TFT Feather

此板卡是一个基于 ESP32-S3 的且内置一个 240x135 像素的 IPS TFT 彩屏，带有 USB 和 4MB闪存、2MB的 PSRAM，支持 CircuitPython 和 Arduino 开发环境。

ESP32-S3 是一款高度集成、低功耗的 2.4GHz Wi-Fi/BLE 系统级芯片解决方案，内置 USB 接口以及一些其他有趣的新技术，如飞行时间距离测量和AI加速。

凭借其先进的电源管理和射频性能，该 SoC 是物联网（IoT）、可穿戴电子设备和智能家居等广泛应用场景的理想选择。

此板卡的所有资料参见官网 Adafruit ESP32-S3 TFT Feather

2. 环境光测光传感器 DLIGHT UNIT

BH1750FVI 是一种带有 I²C 总线接口的数字环境光传感器 IC。该 IC 最适合用于获取移动电话 LCD 和按键背光功率调整所需的环境光数据。它可以高分辨率检测宽范围内的光照强度（1 - 65535 lux）。

特点

1. I²C 总线接口（支持标准模式和快速模式）

2. 光谱响应接近人眼反应

3. 照度转数字转换器

4. 宽范围和高分辨率（1 - 65535 lux）

5. 低功耗功能

6. 50Hz/60Hz 光噪声抑制功能

7. 1.8V 逻辑输入接口

8. 无需外部元件

9. 光源依赖性小（例如：白炽灯、荧光灯、卤素灯、白光 LED、阳光）

10. 可选择两种类型的 I²C 从地址

11. 可调节测量结果以补偿光学窗口的影响 （使用此功能可以检测最小 0.11 lux，最大 100000 lux）

12. 测量变化小（±20%）

3. 双按键模块 MINI DUAL BUTTON UNIT

其原理图如下，非常简单：

4. 舵机 SERVOMOTOR RC

DFRobot DF9GMS 是一个360度微伺服系统。它使用了一个塑料齿轮驱动器，轻便且紧凑。它可用于各种应用程序和DIY产品，如玩具车、船、风车等。360度伺服系统的操作更类似于直流电机，而不是标准的伺服系统，因为它只有旋转方向和速度可以控制。轴的内部也没有硬件停止，所以轴可以自由旋转。与普通的直流电机相比，360度伺服电机不需要额外的电机驱动器，而且是即插即用的，紧凑和方便。Arduino 的控制方法也是一样的。当伺服系统在 4.8~6V 电源上工作时，扭矩可以达到 1.2~1.6Kg x cm。

特性：

工作电压：3.5~6.0V

供电电压：4.8~6.0V

死区宽度：5usec

工作速度：0.12sec/60 (4.8V 无负载)

静压扭矩：1.2kg/cm (4.8V), 1.6kg/cm (6.0V)

空挡位置：1500us