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制作下载器的初衷：我们在调试STM32或者是国产32芯片时，需要用到不同的下载器，但是市面上的下载器质量参差不齐，常常用一段时间固件就会丢失，我用的j-tagV8当时买的时候100+，用的时候也会常常丢失固件。而在我们用国产32芯片时，也是需要仿真器的，对于国产32，ST-link是不能用的，厂家给出的价格也是比较高的，自己购买又不是很划算，利用STM32刷一个DAP的固件用起来也是很方便的。

设计的时候，参考了他人的硬件设计，同时也增加一路type-c接口，方便我们进行代码代码。

简单介绍一下ST-Link，DAP下载器，J-Link下载器几种下载器的区别：

ST-LINK:ST官方提供的调试工具，可以用于STM8,STM32的单片机

DAP-LINK :这是ARM公司开源出来的一款调试工具，可以调试ARM架构的系列的单片机，像国产32单片机提供的下载器或者某些平台的提供的下载器基本上都是DAP的衍生版，主要是开源的资料比较多，软件代码也是开源的，个人制作起来也是比较方便的

J-LINK下载器：是SEGGER公司推出的JTAG仿真器，主要也是为了调试arm架构的单片机，不过我是用V8系列也是出现丢固件的情况，不过该款下载器支持的开发环境还是比较多的，制作这个也是不错的选择。

1：硬件设计如下：

项目优点：当时为了使下载器工作的时候更加的稳定，使用的一款有源的晶振，由于自己当初并没有使用过有源晶振的经验，担心单片机的设计有问题，所以在电路板的背面有预留了一个无源的8Mhz 晶振，（大家在如果需要复刻的时候，可以根据自己的焊接水平或者是手头上的元器件进行选择，焊接的时候需要注意有源晶振的电容，大家根据自己设计情况进行焊接即可）

PCB的仿真图片如下：

PCB 3D效果图如下：

板子大小在50mm*18mm，尺寸设计的比较小，只是在usb接口和type-c接口处电路在布局的时候，为了方便手动焊接，预留的空间比较大，手工焊接时方便烙铁进行焊接，毕竟type-c接口还是比较难焊接的，预留的空间也不是很大，对于一些新手焊接时，只需要焊接usb口就可以了，用起来还是比较方便的。

烧录hex文件过程及其注意事项：

1：需要一个额外的ST-link下载器或者是手头上有其他的脱机下载器也可以。打开STM32CubeProgrammer.exe软件，以制作ST-link V2为例

连接到下载器的连接处，由于只是下载程序使用，当时并没有标出各个焊盘的引脚，小伙伴们只需要去查看pcb的源文件就可以了

使用的是C8T6的主芯片，需要将V2J16.S4bin下载到开发板上面，然后用ST -link updata软件升级到V3.7版本，由于C8T6内部的flash空间不够，注意不要升级到带串口功能的版本，如果使用带串口的功能，需要使用CBT6的芯片。

不过如果需要使用串口功能的话，可以使用C8T6制作成DAP形式的下载器，这样使用低成本就可以实现下载器和USB转串口的功能，在实际测试中也是很稳定，调试国产的arm内核的芯片也是没有任何问题，个人觉得比ST－LINK的功能只会多，不会减少。

下载好程序版本后，可以在电脑上面识别到：下载器，如下图所示，

制作的实物图片如下：

最终成果达到的目标：

1：以ST-link为例说明书：将制作的下载器烧录hex文件后，可根据自己的单片机型号，对使用官方的升级软件进行升级，最好是使用CBT6的芯片，这样可以虚拟一路串口，不仅仅是arm的调试器，也是USB转TTL的工具

2:将制作好的下载器，连接到电脑上面，检测一下设备管理器里面是不是可以正常识别出ST-link工具，若没有正常识别，可以考虑晶振是不是没有正常起振，这里使用的外部晶振，所以晶振的稳定性能好，是DIY成功的关键。

3：使用跳线帽将TXD，RXD短接到一起，使用串口工具，发送不定长的数据，观察接收区是否可以正常收到发出的数据。

4：ST-link V2.1版本还会虚拟一个U盘，可以测试一下U盘拖拽烧录功能，当然这个功能也不是很复杂，大家感兴趣的可以演技一下。

最后，大家在制作的时候注意一下，有源晶振的焊接方向，LED的焊接方向。