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20241109

今天进行硬件方面的设计。

需要设计设计一块电路板，然后用螺丝、螺帽、将微处理器板、舵机、开关固定在电路板上，再用直角固定装置将感光元件固定再舵机的转轴上。

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先搜集了相关器件的尺寸。

微处理器板ADAFRUIT-ESP32-S3电路板的尺寸图<adafruit-esp32-s3-tft-feather.pdf>：

 另外购买了直角固定件，其尺寸如下：

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接着进行电路板的设计。电路板的作用是将微处理器、按键和舵机这三个元件的相对位置进行固定，以实现当舵机旋转时，按压按键。

感光器件打算固定在舵机上，这样当舵机旋转时，感光器也跟着旋转，这样可以检测不同方向上的光照的的大小。

经过一天的测量，设计的电路板如下图所示：

下一步等电路板和相关的连接件到货后，组装起来就可以进行软件方面的调测了。