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1. 检查硬件连接：确保STM32/GD32与WiFi模块之间的连接正确，包括TX、RX、GND和VCC。如果可能，请尝试使用另一条串行线缆或更换串行端口。

2. 波特率设置：确保STM32/GD32与WiFi模块之间的波特率设置一致。通常，WiFi模块的默认波特率是115200。在STM32/GD32的串行通信设置中，将波特率设置为115200。

3. 电源问题：确保WiFi模块的电源供应稳定，电压和电流符合模块的要求。不稳定的电源可能导致通信异常。

4. 软件问题：检查STM32/GD32的串行通信代码，确保发送和接收函数正确实现。可以尝试使用简单的串行通信示例代码，以排除软件问题。

5. WiFi模块固件：检查WiFi模块的固件版本，确保它是最新的。如果可能，尝试更新WiFi模块的固件。

6. 串行缓冲区：确保STM32/GD32的串行缓冲区足够大，以容纳发送和接收的数据。如果缓冲区过小，可能导致数据丢失或通信异常。

7. 串行通信协议：确保STM32/GD32与WiFi模块之间使用的串行通信协议一致。例如，确保它们都使用8位数据位、无校验位和1位停止位。

8. 其他干扰：检查周围环境中是否有可能干扰串行通信的设备，如其他无线设备、电源线等。尝试将STM32/GD32和WiFi模块远离这些干扰源。