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1. 打开Arduino IDE。
2. 选择您要上传的Arduino板子。点击“工具”菜单，然后选择“板子”，并选择您要使用的板子。
3. 选择正确的端口。点击“工具”菜单，然后选择“端口”，并选择与您的Arduino板子连接的端口。
4. 编写您的代码并保存。
5. 编译代码。点击“上传”按钮（或按下Ctrl+U），Arduino IDE将自动编译您的代码。
6. 找到生成的hex文件。在编译完成后，您可以在Arduino IDE的安装目录下的“build”文件夹中找到生成的hex文件。例如，如果您的Arduino IDE安装在Windows系统的C盘，路径可能是：C:Users您的用户名AppDataLocalArduino15packagesarduinotoolsavr-gcc7.3.0-atmel3.6.1-arduino5avrbinpathtoarduino-builder

在“build”文件夹中，您应该能找到一个名为“YOUR_PROJECT_NAME.ino.hex”的文件，其中“YOUR_PROJECT_NAME”是您的项目名称。

如果您找不到hex文件，可以尝试以下方法：

1. 确保您的代码没有错误。如果代码有错误，Arduino IDE可能不会生成hex文件。
2. 检查您的Arduino板子是否支持生成hex文件。有些板子可能不支持生成hex文件。
3. 尝试使用其他版本的Arduino IDE。有时候，新版本的IDE可能会修复这个问题。