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要解决在Ubuntu 20.04上使用USB 3时遇到的FX3无法枚举的问题，我们可以按照以下步骤进行排查和解决：

1. **检查USB 3.0驱动**：首先确保Ubuntu 20.04系统已经正确安装了USB 3.0驱动。可以通过以下命令检查驱动状态：
   ```
   lsmod | grep xhci_hcd
   ```
   如果没有输出，说明驱动可能未正确安装。可以通过以下命令安装驱动：
   ```
   sudo apt-get install linux-modules-extra-$(uname -r)
   ```

2. **检查USB端口**：确保USB端口是USB 3.0端口，而不是USB 2.0端口。可以通过查看主板手册或在线资源来确认。

3. **检查FX3固件**：确认FX3固件是否正确编译和烧录。检查固件中的描述符是否正确设置。你提到的描述符问题可能是固件中的一个错误。请确保固件中的描述符设置正确，例如：
   ```c
   const uint8_t CyFxUSB30DeviceDscr[] = {
       0x12, // bLength
       0x01, // bDescriptorType
       0x00, // bcdUSB - LSB
       0x02, // bcdUSB - MSB
       0xef, // bDeviceClass
       0x02, // bDeviceSubClass
       0x01, // bDeviceProtocol
       0x40, // bMaxPacketSize0
       0x83, // idVendor - LSB
       0x04, // idVendor - MSB
       0x00, // idProduct - LSB
       0x00, // idProduct - MSB
       0x00, // bcdDevice - LSB
       0x01  // bcdDevice - MSB
   };
   ```

4. **检查CyU3PUsbSetDesc API调用**：确保在固件中正确调用了CyU3PUsbSetDesc API。检查参数是否正确传递，例如：
   ```c
   CyU3PUsbSetDesc(CY_U3P_USB_SET_SS_DEVICE_DESCR, 0, (uint8_t *)CyFxUSB30DeviceDscr);
   ```

5. **检查USB线缆**：尝试更换USB线缆，以排除线缆故障的可能性。

6. **检查电源供应**：确保FX3设备和计算机的电源供应充足且稳定。

7. **检查操作系统设置**：在某些情况下，操作系统设置可能会影响USB设备的枚举。尝试在不同的操作系统版本或不同的计算机上测试FX3设备。

8. **查看日志**：通过查看系统日志，可以获取更多关于枚举失败的信息。可以使用以下命令查看日志：
   ```
   dmesg | grep -i usb
   ```