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瑞萨RA6M5 GPIO资源分布

   从规格书可以看到，RA6M5，除了专用口，偏置电平，地以及参考电平，剩余的几乎所有脚都可以用作GPIO的功能。而野火板卡中引出的GPIO也不少，光不需要飞线的座子上都一眼能看到66个gpio，因此所有gpio都验证，实际上若非做方案导入和框架验证，几乎没必要对所有GPIO都验证一遍。

       处于便捷的考虑，直接取野火板卡的J29座子上的P907（55pin）、P906（58pin）和P908（57pin）作为测试脚，其中，P906作为终端输入，P907作为输入，P908作为输出，使用P907读取P908的值的方式验证驱动是否适配上。

驱动适配步骤

   由于之前适配板卡的基础驱动，实际上已经适配了GPIO驱动（因为标准要求是只点一个灯，而且灯要闪烁工作），因此KConfig和Sconctruct那块的配置并不需要再去匹配一遍，gpio的匹配工作就是从RASC生成对应的gpio配置开始。

RASC配置-输入

RASC配置-输出

RASC配置-输入中断

生成配置文件

修改中断部分的代码

由于之前匹配板卡时未验证gpio中断，因此中断配置中有不少编译问题，修改点如下：

1. 由于匹配时习惯性的把09以后的编号按照十六进制编码，但实际上瑞萨生成时是按照十进制编写的，导致编译错误，因此更改成十进制命名。

2. 驱动代码中，开启gpio中断后，会报缺少；，原因是宏PIN2IRQX_TABLE未以；结尾，而函数调用中也未做此操作，考虑到其他板卡都没在PIN2IRQX_TABLE中添加；，因此直接改驱动代码。

修改应用代码

   瑞萨框架有个不好的点是把pin编号（BSP_IO_PORT_09_PIN_06之类的）写死，而且还没有地方去查枚举名对应的编号，因此无法使用msh命令的方式去验证gpio效果，只能写代码验证。

#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>

#define IRQ_PIN    BSP_IO_PORT_09_PIN_06 /* input IRQ pins */
#define OUT_PIN    BSP_IO_PORT_09_PIN_07 /* output pins */
#define IN_PIN    BSP_IO_PORT_09_PIN_08 /* input IRQ pins */

void pin_irq_handle(void *args)
{
    rt_kprintf("irq input ,pin level %d\n\r", rt_pin_read(IRQ_PIN));
}

void hal_entry(void)
{
    rt_uint8_t pin_level = PIN_LOW;
    rt_bool_t is_high = RT_FALSE;
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    rt_pin_attach_irq(IRQ_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, pin_irq_handle, RT_NULL);
    rt_pin_irq_enable(IRQ_PIN, RT_TRUE);

    while (1)
    {
        if(is_high)
        {
            rt_pin_write(OUT_PIN, PIN_LOW); 
        }
        else
        {
            rt_pin_write(OUT_PIN, PIN_HIGH); 
        }
        is_high = !is_high;

        rt_thread_mdelay(1000);

        if(pin_level != rt_pin_read(IN_PIN))
        {
            rt_kprintf("input pin level %d\n\r", rt_pin_read(IN_PIN));
            pin_level = rt_pin_read(IN_PIN);
        }
    }
}

编译烧录验证

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Hello RT-Thread!
msh >irq input ,pin level 0
irq input ,pin level 1
irq input ,pin level 0
irq input ,pin level 1
irq input ,pin level 0
irq input ,pin level 1
irq input ,pin level 0
irq input ,pin level 1
input pin level 1
input pin level 0
input pin level 1
input pin level 0
input pin level 1
input pin level 0

验证过程说明：

     首先，我将所有管脚悬空，之后复位板卡，待出现msh>后等待一会，确认无抖动时，使用杜邦线将P906短接到P907上，此时间隔1s打印中断回调函数中的打印信息，表示中断输出翻转有效，且边沿触发中断使能成功。

     之后将杜邦线跳接至P907和P908上，此时间隔1s打印主循环中的打印信息，表明输入模式配置成功。

     结合以上现象，另外，输入上拉，不能确保生效，只能说可能生效，因为管脚悬空时读到的电平未发生跳变。

总结

   至此，瑞萨的GPIO驱动已适配完成。遗留的点如下：

           1. 其他GPIO也可以参照此方法适配，唯一的区别便是所选的管脚和中断编号的区别。

           2. 由于未验证代码修改输入输出，甚至中断模式，因此不太确定通过RASC配置的初始状态是否可以通过代码修改，若代码无法修改，那感觉驱动可能还得迭代。

           3. 虽然驱动并未设置配置上下拉入口，但RASC配置中可以默认配置上下拉，后续也可以尝试修改驱动文件，配置成上下拉动态配置