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本文根据et’s Do！STM32WBA55无线MCU开发大作战活动要求，实现STM32WBA55ADC采集电池电压

一、ADC输入引脚确认

选择ADC4  CHANNEL2 对应PA7

二、STM32CuteMX配置

ADC4,选择IN2(通道2)

对应生成的代码: 

   hadc4.Instance = ADC4;
  hadc4.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV4;
  hadc4.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc4.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc4.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc4.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc4.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
  hadc4.Init.LowPowerAutonomousDPD = ADC_LP_AUTONOMOUS_DPD_DISABLE;
  hadc4.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc4.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc4.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc4.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc4.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc4.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc4.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_LOW;
  hadc4.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
  hadc4.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_79CYCLES_5;
  hadc4.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_79CYCLES_5;
  hadc4.Init.OversamplingMode = ENABLE;
  hadc4.Init.Oversampling.Ratio = ADC_OVERSAMPLING_RATIO_16;
  hadc4.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_4;
  hadc4.Init.Oversampling.TriggeredMode = ADC_TRIGGEREDMODE_SINGLE_TRIGGER;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc4, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

hadc4.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV4;：设置ADC时钟预分频器为异步时钟除以4。这意味着ADC的时钟频率是异步时钟频率的四分之一。

hadc4.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;：设置ADC分辨率为12位。这意味着ADC可以转换的最大值为4095（2^12 - 1）。

hadc4.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_79CYCLES_5; 和 hadc4.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_79CYCLES_5;：设置通道组的采样时间为79.5个ADC时钟周期。

hadc4.Init.OversamplingMode = ENABLE;：启用过采样模式。

hadc4.Init.Oversampling.Ratio = ADC_OVERSAMPLING_RATIO_16;：设置过采样比为16。这意味着将进行16次转换并平均以提高分辨率。

hadc4.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_4;：设置右移位数为4。这用于在平均后调整结果的位置。

hadc4.Init.Oversampling.TriggeredMode = ADC_TRIGGEREDMODE_SINGLE_TRIGGER;：设置过采样触发模式为单次触发。

三、程序

1、main()中启动ADC校准

  /* Perform ADC calibration */
  if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc4) != HAL_OK)
  {
    /* Calibration Error */
    Error_Handler();
  }

2、while(1) 

while (1)
  {
if (HAL_ADC_Start(&hadc4) != HAL_OK)
    {
      /* ADC conversion start error */
      Error_Handler();
    }
 /* Wait for ADC conversion completed */
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4, 10) != HAL_OK)
    {
      /* End Of Conversion flag not set on time */
      Error_Handler();
    }
uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(&hadc4);
voltage=uhADCxConvertedData*3.3/4096;
printf("PA7 ADC Voltage:%0.2fv\r\n",voltage);
HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

HAL_ADC_Start:启动ADC采样

HAL_ADC_PollForConversion：等待采样完成

uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(&hadc4);获得采样值

采样结果换算成电压:

voltage=uhADCxConvertedData*3.3/4096;

四、运行效果