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PWMA 的时基单元包含：

    ※ 16 位向上/向下计数器

    ※ 16 位自动重载寄存器

    ※ 重复计数器

    ※ 预分频器

16 位计数器、预分频器、自动重载寄存器和重复计数器寄存器都可以通过软件进行读写操作。

自动重载寄存器由预装载寄存器和影子寄存器组成。可在在两种模式下写自动重载寄存器：

            ※ 自动预装载已使能（PWMA_CR1 寄存器的 ARPE 位为 1）。

                    在此模式下，写入自动重载寄存器的数据将被保存在预装载寄存器中，

                    并在下一个更新事件（UEV）时传送到影子寄存器。

            ※ 自动预装载已禁止（PWMA_CR1 寄存器的 ARPE 位为 0）。

                    在此模式下，写入自动重载寄存器的数据将立即写入影子寄存器。

        更新事件的产生条件：

            ※ 计数器向上或向下溢出。

            ※ 软件置位了 PWMA_EGR 寄存器的 UG 位。

            ※ 时钟/触发控制器产生了触发事件。

        在预装载使能时（ARPE=1），如果发生了更新事件，预装载寄存器中的数值（PWMA_ARR）将写入影子寄存器中，并且 PWMA_PSCR 寄存器中的值将写入预分频器中。

        置位 PWMA_CR1 寄存器的 UDIS 位将禁止更新事件（UEV）。