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在之前的帖子中，尝试使用定时器与DMA更新输出频率的方法，这篇文章分享一个定时器输出四路PWM的方法及注意事项；

学习目标：配置time外设生成四个不同的频率的四个不同频率的脉冲频率；

TIM2 频率设置为 SystemCoreClock，目标是获得 1 MHz 的 TIM2 计数器时钟，计算方法可以参考之前帖子，这里就不做过多的介绍了：

https://forum.eepw.com.cn/thread/388726/1

这里简单分享一下，PWM输出功能调试，需要明确PWM的计算的几个寄存器；

通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。

3 个寄存器，来控制 PWM 的。

捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2控制 CH3 和 4。

TIMx_CCER，该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。 CC1E 位，该位是输入/捕获 1 输出使能位，要想PWM 从 IO 口输出，这个位必须设置为 1，所以我们需要设置该位为 1。

TIMx_CCR1到4），该寄存器总共有 4 个，对应 4 个通道 CH1到4。

输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。

一：STM32 cube软件配置：

对于 STM32U0xx 器件，SystemCoreClock 设置为 48 MHz。

TIM2 CCR1 寄存器值等于 625：CC1 更新速率 = TIM2 计数器时钟 / CCR1_Val = 1600 Hz，因此 TIM2 通道 1 生成频率等于 800 Hz 的周期信号。

TIM2 CCR2 寄存器值等于 1250：CC2 更新速率 = TIM2 计数器时钟 / CCR2_Val = 800 Hz，因此 TIM2 通道 2 生成频率等于 400 Hz 的周期信号。

TIM2 CCR3 寄存器值等于 2500：CC3 更新速率 = TIM2 计数器时钟 / CCR3_Val = 400 Hz，因此 TIM2 通道 3 生成频率等于 200 Hz 的周期信号。

TIM2 CCR4 寄存器值等于 5000：CC4 更新速率 = TIM2 计数器时钟 / CCR4_Val = 200 Hz，因此 TIM2 通道 4 生成频率等于 100 Hz 的周期信号。

二：软件代码分享：

2.1定时器2配置参数：

/**
  * @brief TIM2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = PRESCALER_VALUE;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
  sConfigOC.Pulse = PULSE1_VALUE;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.Pulse = PULSE2_VALUE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.Pulse = PULSE3_VALUE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.Pulse = PULSE4_VALUE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

2.2　使能定时器2 ４路PWM输出功能：

  /*## Start signals generation #######################################*/ 
  /* Start channel 1 in Output compare mode */
  if(HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    /* Starting Error */
    Error_Handler();
  }
  /* Start channel 2 in Output compare mode */
  if(HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    /* Starting Error */
    Error_Handler();
  }
  /* Start channel 3 in Output compare mode */
  if(HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    /* Starting Error */
    Error_Handler();
  }
  /* Start channel 4 in Output compare mode */
  if(HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    /* Starting Error */
    Error_Handler();
  }

HAL TIM OC stant IT和HAL TIM IC start IT分别是用来启动定时器的输出比较中断和输入捕获中断的函数。

HAL TIM OC Star IT函数用于启动定时器的输出比较中断，并且指定了使用的定时器通道。在启动后，当定时器的计数器值达到比较值时，会触发输出比较中断，并执行相应的中断处理函数。

HAL TIM IC Start IT函数用于启动定时器的输入捕获中断，并且同样指定了使用的定时器通道。在启动后，当外部信号触发定时器通道的输入捕获事件时，会触发输入捕获中断，并执行相应的中断处理函数。

需要注意的是，以上函数需要在初始化定时器和相关通道后调用，且需要先使能对应的定时器和通道才能正常工作。

实物测试脉冲图片：

以通道1 ;800hz 脉冲介绍：