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本次完成PWM相关设置，蓝牙通信相关的PWM代码编写及硬件电路连接

使用TIM2，设置CHANNEL4为PWM Generation CH4。对应的引脚为PA6

从手册中找到对应的引脚位置

大致连接图如下：

对PWM进行设置，第一个为分频比例，第二个参数为计数周期，最后一个为占空比。

接下来添加PWM控制代码：

所有的交互代码都在p2p_server_app.c的P2P_SERVER_Notification函数中。在里面添加如下代码

if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[0] == 0x03)
      {
        pwmValue=p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1]*20;
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,pwmValue);
      }	

在main.c内添加PWM初始化

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);

至些PWM相关的设置都已完成。

MDK-ARM.zip