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旋变位置不变的情况下,当使能SOTA功能与关闭SOTA功能时,APP中DSADC采样得到的旋变sin和cos两者值不一样,为什么?

工程师
2024-12-18 15:55:22     打赏

旋变位置不变的情况下,当使能SOTA功能与关闭SOTA功能时,APP中DSADC采样得到的旋变sin和cos两者值不一样,用示波器采的输入到MCU端的差分电压是一样的,难道是SOTA使能后影响了MCU芯片内部的等效阻抗吗,有专家遇到过类似的问题或者能给个合理的解释吗




关键词: 旋变     DSADC     APP     ADC    

助工
2024-12-18 15:55:53     打赏
2楼

在旋变位置不变的情况下,当使能SOTA功能与关闭SOTA功能时,APP中DSADC采样得到的旋变sin和cos两者值不一样,可能有以下几个原因:

1. SOTA功能对信号处理的影响:SOTA(自适应观测器)功能可能会对信号进行一定的处理,例如滤波、增益调整等,这可能导致采样得到的sin和cos值发生变化。

2. MCU内部等效阻抗的变化:SOTA功能使能后,可能会影响MCU芯片内部的等效阻抗,从而影响信号的传输和采样。

3. 软件算法的差异:在使能SOTA功能与关闭SOTA功能时,APP中的软件算法可能存在差异,导致采样得到的sin和cos值不同。

4. 噪声和干扰:在不同的工作状态下,系统的噪声和干扰水平可能会有所变化,从而影响采样结果。

为了解决这个问题,可以尝试以下方法:

1. 检查SOTA功能的具体实现,了解其对信号处理的影响,看是否可以调整以减小对采样结果的影响。

2. 分析MCU内部等效阻抗的变化,尝试通过硬件设计或软件调整来减小其对信号传输和采样的影响。

3. 检查APP中的软件算法,确保在使能和关闭SOTA功能时,算法的一致性和准确性。

4. 加强系统的抗干扰能力,例如使用屏蔽线、滤波器等,以减小噪声和干扰对采样结果的影响。


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