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STM32是一款常用的嵌入式开发板，用于开发各种应用程序。水位传感器是一种常见的传感器，用于检测液体的水位。在本文中，我们将学习如何使用STM32开发板来读取水位传感器的数据并实现一些基本的功能。

首先，我们需要准备以下硬件设备：

STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）

水位传感器（例如：浮球式水位传感器）

杜邦线若干

接下来，我们将按照以下步骤进行开发：

步骤1：硬件连接 将水位传感器的VCC引脚连接到STM32开发板的3.3V引脚，将GND引脚连接到STM32开发板的GND引脚，将信号引脚连接到STM32开发板的一个GPIO引脚（例如：PB0引脚）。

步骤2：STM32开发环境配置 首先，我们需要配置STM32开发环境。打开STM32CubeIDE（或其他适用的IDE），创建一个新的工程，并选择正确的开发板型号。

步骤3：配置GPIO引脚 在代码中，我们需要配置PB0引脚作为输入引脚。我们可以使用STM32CubeIDE提供的图形化界面来配置引脚。

步骤4：编写代码 首先，我们需要包含一些必要的头文件。在代码的开头添加以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "main.h"

然后，我们需要定义一些全局变量。在全局变量定义的上方添加以下代码：

ADC_HandleTypeDef hadc1;

接下来，我们需要编写一个函数来初始化ADC。添加以下代码：

void MX_ADC1_Init(void)

{

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)

  */

  hadc1.Instance = ADC1;

  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;

  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;

  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. 

  */

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;

  sConfig.Rank = 1;

  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;

  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}

然后，我们需要编写一个函数来读取ADC的值。添加以下代码：

uint32_t read_adc_value(void)

{

  HAL_ADC_Start(&hadc1);

  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK)

  {

    return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

  }

  return 0;

}

最后，我们可以编写主函数来实现一些功能。添加以下代码：

int main(void)

{

  HAL_Init();

  MX_ADC1_Init();

  uint32_t adc_value = 0;

  while (1)

  {

    adc_value = read_adc_value();

    if (adc_value > 1000)

    {

      // 水位过高

      // 执行一些操作

    }

    else

    {

      // 水位正常

      // 执行一些操作

    }

  }

}

步骤5：编译和烧录程序 在STM32CubeIDE中选择合适的编译选项，编译代码并烧录到STM32开发板中。

步骤6：测试程序 将水位传感器放入水中，观察STM32开发板上的LED灯或其他指示器变化。根据水位传感器的输出值，我们可以执行一些相应的操作。

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