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一、前言

最近在进行CAN通信调试，主控芯片只集成了CAN控制器，并没有集成CAN收发器。因此需要找到一套CAN收发器接入CAN控制器才能够正常进行CAN通信，这里根据NXP的TJA1050 PHY芯片设计了一版CAN收发器电路。根据需要额外添加了一颗TJA1050，因为不同CAN通信节点设备都需要CAN收发器的支持。

二、电路设计

2.1 原理图设计

TTL指定是晶体管逻辑电平，一般是跟设备电源VDD保持一致。而TJA1050具体的引脚功能可以参考IC数据手册，TJA1050 CAN芯片的主要作用是将CAN控制器的传输的TTL信号转为差分信号，差分信号具有抗干扰性强、通信距离远等优点。

2.2 PCB设计

对于PCB线路布线，注意差分信号线等长、等阻抗布局布线。CAN通信分为开环通信、闭环通信，开环通信是双端不需要接入终端电阻，但通信速率不超过125Kbps，CAN闭环通信是通信双端需要接入120欧的终端电阻，最大通信速率为10Mbps。

三、功能测试

经测试，该模块电路可以正常使用