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要在ESP-IDF框架中点亮ESP32-S3板载RGB LED，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF开发框架。如果没有，请访问https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/getting-started/index.html并按照说明进行安装。

2. 创建一个新的ESP-IDF项目。在命令行中，运行以下命令：

```
mkdir my_esp32_rgb_led
cd my_esp32_rgb_led
idf.py create-project
```

3. 打开项目的CMakeLists.txt文件，确保包含以下内容：

```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(my_esp32_rgb_led)
```

4. 创建一个新的C源文件，例如main.c，并在其中编写以下代码：

```c
#include
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define RED_LED_GPIO_NUM  (0)  // 替换为您的板载红色LED的GPIO编号
#define GREEN_LED_GPIO_NUM (2)  // 替换为您的板载绿色LED的GPIO编号
#define BLUE_LED_GPIO_NUM  (4)  // 替换为您的板载蓝色LED的GPIO编号

void app_main(void)
{
    // 设置LED引脚为输出模式
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<red_led_gpio_num) |="" (1ull<<green_led_gpio_num)="" (1ull<<blue_led_gpio_num);    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 0;
    gpio_config(&io_conf);

    // 点亮LED
    while (1) {
        gpio_set_level(RED_LED_GPIO_NUM, 1);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(RED_LED_GPIO_NUM, 0);
        gpio_set_level(GREEN_LED_GPIO_NUM, 1);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(GREEN_LED_GPIO_NUM, 0);
        gpio_set_level(BLUE_LED_GPIO_NUM, 1);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(BLUE_LED_GPIO_NUM, 0);
    }
}
```

请确保将RED_LED_GPIO_NUM、GREEN_LED_GPIO_NUM和BLUE_LED_GPIO_NUM替换为您的板载RGB LED的相应GPIO编号。

5. 连接您的ESP32-S3开发板，并确保已安装并配置了串口驱动程序。

6. 在项目根目录下，运行以下命令以编译和上传固件：

```
idf.py flash
```

7. 观察您的ESP32-S3开发板上的RGB LED，它应该会轮流闪烁红色、绿色和蓝色。

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