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在本次活动测评中需要使用STM32内部的ADC，读取电池电压的任务，这里和大家分享一下，基本的开发经验。

ADC简单介绍：是指模拟信号转换成数字信号，通俗的讲是指cpu可将连续变化的模拟信号转换成数字信号的器件，见外部的电流或者电压信号通过内部的ADC通道转换为数字信号。

这里我是用的是ADC4，引脚使用PA7引脚，

基本的软件编写思路：

首先开启PA口时钟和ADC4时钟，设置PA7为模拟输入模式，否则AD不能正常读数程序开启之前复位ADC4，同时设置ADC4分频因子和ADC的位数等相关信息。

初始化ADC4参数，配置规则通道参数： 开启软件转换： 等待转换完成，读取ADC值。

简单说明一下具体的思路

1：系统时钟的选择：根据电路板的硬件设计，由于该开发板并没有外部晶振，这里我们使用的是内部的RC时钟，然后配置ADC的时钟分频器，确保ADC在工作时频率正确，最后使能使用的ADC1的时钟2:ADC的基本参数配置：

2：合适的ADC模式，STM32WBA55支持多种转换模式，单次转换和多次转换的模式，我个人认为还是使用连续多次转换的模式效果更好些。设置好合适的采样周期，ADC的采集到的数据不仅仅和外部传感器输入的实际数据有关，和采样的频率也息息相关，经过我个人的工作经历来说，合适的采样时间才能采集到准确的AD数据，通常采集频率过快，会导致ADC数据不稳定。较高的采样时间会增加数据的稳定性，但是这样会增加程序运行的时间。

3:在cube中配置好ADC转换的来源，可以是外部触发、定时器或者是中断处触发等等触发方式。

4：开始转换并读取ADC的采集数据结果。

二：硬件资源的分析：

确定一下底板IO口的引脚，这里我使用的是con7接口的A0，对应的引脚为GPIO11如下所示：

根据GPIO11标识，在WBA55CG上面找到对应的IO口

如上图所示：为板载A0 对应开发板的PA7引脚；

三：stm32 cube 软件的配置图，如下所示：

如上图所示，配置ADC4的参数；

四：重要代码如下：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

//		iOutputData  = iOutputData + 5 ;

//		if(iOutputData >=100 ) iOutputData = 0 ;
//     UpdataDutyData(iOutputData);
//		HAL_Delay(500);
		if (HAL_ADC_Start(&hadc4) != HAL_OK)  
    {  
      /* ADC conversion start error */  
      Error_Handler();  
    }  
			/* Wait for ADC conversion completed */  
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4, 10) != HAL_OK)  
    {  
      /* End Of Conversion flag not set on time */  
      Error_Handler();  
    } 

		uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(&hadc4);  
		voltage=uhADCxConvertedData*3.3/4096;  
 
		HAL_Delay(1000);
		printf(" Hello !STM32WBA55CG TEST ! autor by keyboard007  !\r\n");  
		printf(" uhADCxConvertedData = %5d\r\n",uhADCxConvertedData); 
		printf(" voltage = %1.3fv\r\n",voltage); 
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实物测试图如下所示：

串口输出图如下所示：

到这里，使用ADC读取电池电压的任务完成。