1. 使用定时器0中断来控制舵机旋转。在定时器0的中断函数中，根据需要的舵机转动角度设置相应的输出引脚状态，从而实现舵机的转动。

2. 使用定时器1或其他定时器的中断来控制超声波模块的测距功能。在定时器中断函数中，发送超声波探测信号，并通过外部中断或其他方式接收超声波回波，计算得到距离信息。

3. 在主函数中初始化定时器0和定时器1，并启动它们的中断功能。然后通过无限循环来保持程序运行。

注意事项：
- 在使用多个定时器中断时，要确保它们的中断优先级正确设置，以免互相干扰。
- 要根据具体的硬件电路和单片机型号，合理设置定时器时钟、计数器值等参数。
- 在舵机控制和超声波模块中断函数中，尽量避免使用延时函数或其他可能引起延时的操作，以免影响程序的实时性。