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本I2C专题涉及I2C主模式和从模式，并以STM32F407系列MCU做为示例。我们首先总结I2C从模式编程时遇到的各种各样的问题及解决办法，欢迎大家持续关注。

I2C外设工作在从模式下，主机启动接收的最后一个字节时，从机发送完成后，从机依然期待着主机ACK应答，但主机因为是最后一个接收字节，其并不会发送ACK信号，而是以NACK信号填充这个时间逻辑位。这时从机如果使能了ITERREN寄存器——我们在编程时，一定会打开这个中断，则是会进入该中断，并标记AF位。所以我们必须在错误中断请求函数里面专门处理，不然其会影响到I2C的正常通讯。

挺有意思的事，本来这就是协议规定的通讯流程，为啥还会进入一个错误中断呀！反正我当时没有处理，发现第一次通讯正常，但通讯就处于异常状态了！