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用微信小程序通过蓝牙信号控制NUCLEO-WBA55CG开发板产生PWM波形控制LED灯管的亮度

前言:

首先感谢EEPW网站提供的开发板和博客平台，是我有机会进一步学习和使用NUCLEO-WBA55CG开发板。 写这篇文章，主要目的是为了记录学习NUCLEO-WBA55CG开发板示例的过程，以便帮助自己和读者在遇到类似问题的时候参考。主要的内容包括：

1. 采用微信开发者工具编写和调试WIFI局域网Android手机客户端的程序代码；

2. 使用STM32CubeMX Version 6.13.0和STM32CubeIDE 1.17.0以及uVision 5.38.0.0工具进行ST公司的ARM处理器软件开发；

3. 开发板上的微处理器芯片STM32WBA55CGUx上的引脚PA6接MOS管的栅极，利用MOS管驱动LED灯，通过Android手机端的APP界面的滑块控制微处理器芯片引脚PA6产生不同占空比的PWM方波，从而通过PWM方波的占空比调节LED灯的亮度。

采用的软件开发工具如下：

采用微信开发者工具（版本号：Stable 1.06.2409140）编写手机客户端的程序代码。微信开发者工具采用的JavaScript处理逻辑，WXML构建页面结构，WXSS设置页面样式。

采用STM32CubeMX Version 6.13.0设置处理器STM32WBA55CGUx外设引脚配置，时钟配置和工程的初始化，在工程中用到了PWM外设，蓝牙外设，需要对其进行引脚和时钟等相关配置。

采用uVision V5.38.0.0进行ARM处理器软件开发；

采用的硬件平台如下：

开发板采用STM32WBA Nucleo-64 开发板，型号为NUCLEO-WBA55CG，用户手册参见UM3301.PDF. 该开发板集成了ARM调试、烧写器以及带蓝牙功能的STM32WBA55CG处理器。

相关软件工具下载：

1.     下载并安装微信开发者工具（版本号：Stable 1.06.2409140）（https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/download.html）、STM32CubeMX Version 6.13.0（en.stm32cubemx-win-v6-13-0.zip）（https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html）、uVision V5.38.0.0（https://www.keil.com/download/product/）开发环境。

2.     下载en.stm32cubewba-v1-5-0.zip（https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubewba.html）该压缩包为开发板的SDK. 解压到电脑中的某个位置，这里标记为$SDK$

软件测试方法：

1.     将附件BLE_p2pServer_LAMP.zip解压到$SDK$\en.stm32cubewba-v1-5-0\STM32Cube_FW_WBA_V1.5.0\Projects\NUCLEO-WBA55CG\Applications\BLE,用uVision打开$SDK$\en.stm32cubewba-v1-5-0\STM32Cube_FW_WBA_V1.5.0\Projects\NUCLEO-WBA55CG\Applications\BLE\BLE_p2pServer_LAMP\MDK-ARM\BLE_p2pServer

2.     如下图，在uVision开发环境中，编译、下载BLE_p2pServer\BLE_p2pServer.hex文件到NUCLEO-WBA55CG开发板，下载后开发板上的LD2灯开始极速闪烁，表示蓝牙信号正常开始广播。

3.     用示波器的第一通道（黄线）连接开发板NUCLEO-WBA55CG的CN7-2, 即软件设置的PWM波形输出的引脚PA6. 如下图：

4.     用示波器的第二通道（绿线）连接开发板NUCLEO-WBA55CG的CN4-6, 即蓝色LED的控制引脚LD1. 如下图：

5.     解压lamp-微信小程序.zip到某一文件夹，这里标记为$lamp$，用微信开发者工具导入文件夹 $lamp$\用微信小程序控制STM32WBA55开发板产生PWM波形\lamp-微信小程序\lamp-可在我的微信账号下编译和运行。如下图，点击“真机调试”

6.     微信开发者工具自动编译后生成二维码，用手机端微信扫描后，在手机上就可运行该微信小程序，

7.     按开发板NUCLEO-WBA55CG的复位RESET按钮LD2上的绿灯开始闪烁，表示软件在运行。

8.     在手机端的微信小程序界面上，点击“开始扫描”按键，搜索到开发板NUCLEO-WBA55CG的蓝牙设备名称p2pS_XX，这里XX代表开发板上的处理器STM32WBA55CG的地址的后两个字符。点击该设备名称，进行蓝牙连接。

9.     向右拨动按钮，开发板NUCLEO-WBA55CG上的LD1蓝灯亮，同时示波器上第二通道（绿线）为低电平，如下图所示：

10.     向左拨动滑杆，示波器上的第一通道（黄线）的PWM波形的占空比减少，如下图所示：

11.     向右拨动滑杆，示波器上的第一通道（黄线）的PWM波形的占空比增加，如下图所示：

点亮LED灯测试

将NUCLEO-WBA55CG开发板， LED灯管驱动板、LED灯管、锂电池充放电板、锂电池按照下图通过连线连接起来。

连接后的效果图如下图所示。

     测试过程参考B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1n9c3e8E9m?t=82.2

附件：

BLE_p2pServer_LAMP.rar

lamp-微信小程序.rar