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平台搭建好了，人机界面显示做好了，接下来就该增加主要内容了。

在开箱帖-熟悉物料一节中，了解了各个物料的功能，性能。接下来就是要将这些物料连接起来，给它灵魂，实现功能。

这其中，液体流量传感器算得上一个核心器件。它输出的脉冲是一个占空比为50%的方波，频率随水流速成比例。测量输出的信号频率就得到了水流速的数值。根据水流速就可以计算和累计水流量。

为测量方便，我选了NUCLEO-F103RB开发板的PC5端口作为信号输入，频率测量采用等精度测量法，感兴趣的可以自行在网上科普。

使用STM32CubeMX开通TIM2,TIM3作基础定时器，由于TIM2的计时器是16位的，为防止溢出，开了中断，在服务函数中做溢出计数。TIM3做ms定时，测量窗口定为1s。信号输入采用端口中断替代定时器输入捕获。

实际测试，感觉测量精度还是符合预期的。可能是输入信号频率比较低的缘故吧。

接下来，就是实际测量水流量了，后续进展再和大家分享，谢谢！