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1. 连接Miniprog4到计算机上，确保它被正确地识别并与计算机通信。

2. 打开Miniprog4的编程工具（Cypress Programmer或PSoC Programmer等），确保其已经连接到Miniprog4。

3. 在编程工具中，选择“Tools”（工具）菜单下的“Port Acquire（获取端口）”选项，以确保与Miniprog4的连接正常。

4. 从编程工具的菜单栏中选择“Utilities”（实用工具）菜单下的“Update Miniprog4 Firmware”（升级Miniprog4固件）选项。

5. 在弹出的对话框中，选择下载的固件文件，并点击“Open”（打开）按钮（或类似的按钮）。

6. 等待固件升级过程完成，期间不要断开Miniprog4与计算机之间的连接。

7. 当固件升级完成后，你可以重新启动Miniprog4并验证新固件的版本号。
在进行固件升级之前，Miniprog4已连接到计算机并正确安装了相应的驱动程序。