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【Let'sdo第四期-液体流量检测仪DIY】成果帖-自动浇花器

目前已经实现基础任务和进阶任务

基础任务：

1. 搭建keil环境，实现开发板测试，利用定时器实现LED亮灭1秒 
2. OLED 显示文字信息
3. 继电器控制抽水泵通断

进阶任务：
1. 实现流量计测量功能
2. 实现定量 100ML，200ML 水量控制

100ML水位展示

200ML水位展示

完成这些功能之后，我又移植了FreeRTOS，提高系统的稳定性和实时响应速度~

最后我又加入了土壤湿度检测模块，创建了一个ADC任务，用来ADC检测土壤的湿度，做成了自动浇花器！

  TaskHandle_t xTaskADC_Handle;   // ADC任务句柄
  
  BaseType_t xADC_Handle = xTaskCreate(ADC_Task, "ADC_Task", 128, NULL, (UBaseType_t)osPriorityNormal+4, &xTaskADC_Handle); //

ADC任务的优先级可以适当调高一些，否则ADC数据读取失败，我把优先级提高了4，这里我用的ADC2-IN15通道-PC5引脚，设置采样周期长一些，设置成28.5cycles，尽量慢一些！

编写ADC_Task任务函数，代码量不大，只需要1秒检测一次土壤的湿度，如果湿度小于1000，代表土壤比较干燥，可以加水，那么目标水量++，等待抽水，土壤湿一些了，就不会再抽水了，这里的参数可以根据自己的需要调节一下湿度阈值，或者调节延时时间~

void ADC_Task(void *params)
{
    HAL_ADC_Start(&hadc2);
    for (;;)
    {
        HAL_ADC_Start(&hadc2);
        ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);	//read adc
        
        if (ADC_Value <= 1000)  //比较干
        {
            TargetFlow += 5;   // 目标水量+5
        }
        vTaskDelay(1000);
    }
}

这个功能是在发完视频后才加的，没有剪辑到视频里，可惜啦，不过代码已经同步到云端了！~

代码：https://gitee.com/Yancl0416/diy-liquid-flow-detector

演示视频：【【Let's do第四期】DIY液体流量检测仪-项目成果展示】 https://www.bilibili.com/video/BV1WUfHYdEge/?share_source=copy_web&vd_source=8af85e60c2df9af1f0fd23935753a933 

EETV成果视频链接：https://v.eepw.com.cn/video/play/id/16230 

通过这次活动，我不仅完成了DIY液体流量检测仪的制作，还学到了很多关于电子元件和编程的知识。感谢DigiKey提供的支持与优质组件，使得这一切成为可能。如果您对本项目感兴趣，或者想要了解更多信息，欢迎访问DigiKey官网获取更多资源和支持。期待下一期的Let's do，我们不见不散！