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USB摄像头拍照

将 USB 摄像头插入开发板，将自动安装 uvc 驱动

使用命令查看usb摄像头，已经将USB摄像头插入到板子上。命令：v4l2-ctl --list-devices

查看摄像头支持的格式，我使用的是奥比中的 Gemini 双目摄像头，支持格式还挺多的。

命令：v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video20

摄像头采集格式查询

命令：v4l2-ctl -V -d /dev/video20

摄像头拍照，并保存 命令：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 num-buffers=1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! jpegenc ! filesink location=pic.jpg

拍摄到的图片保存到了root根目录下。