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今天继续对STM32系列的比较器（comp）进行深入的学习

一：学习内容：在中断模式下，如何使用比较器外设将施加在 GPIO 引脚上的电压电平与内部电压参考 （VrefInt） 进行比较；

硬件连接：使用PA1引脚作为COMP的正输入端；

可以使用外部电源产生 [0V;3.3V] 范围内的电压，并将其连接到模拟输入引脚（PA1引脚位置）。

注意：在浮空状态下，即PA1引脚没有接入电压时，会导致内部的COMP的输出不稳定。这点在我们调试代码时候要格外注意。

比较器实例 COMP1 配置为比较：

input plus 设置为模拟模式下的 GPIO 引脚（下面的 cf 引脚）。

input minus 设置为内部电压基准 VrefInt（电压电平 1.2V，有关最小值/typ/max 值，请参阅器件数据表）当触发边沿设置为边沿上升和下降时，使能比较器中断。

二：STM32 cube mx 软件配置

这里的配置需要区分一下，上个章节的配置，这里仅仅使用PA1引脚，直接使用的外部输入电压与内部基准进行比较；

而内部基准电压：可以为1/4，1/2，3/4的基准电压。

三：软件代码如下所示：

static void MX_COMP1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN COMP1_Init 0 */

  /* USER CODE END COMP1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN COMP1_Init 1 */

  /* USER CODE END COMP1_Init 1 */
  hcomp1.Instance = COMP1;
  hcomp1.Init.InputPlus = COMP_INPUT_PLUS_IO3;
  hcomp1.Init.InputMinus = COMP_INPUT_MINUS_VREFINT;
  hcomp1.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
  hcomp1.Init.WindowOutput = COMP_WINDOWOUTPUT_EACH_COMP;
  hcomp1.Init.Hysteresis = COMP_HYSTERESIS_MEDIUM;
  hcomp1.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRC_NONE;
  hcomp1.Init.Mode = COMP_POWERMODE_HIGHSPEED;
  hcomp1.Init.WindowMode = COMP_WINDOWMODE_DISABLE;
  hcomp1.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_IT_FALLING;
  if (HAL_COMP_Init(&hcomp1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN COMP1_Init 2 */

  /* USER CODE END COMP1_Init 2 */

}

编写中断函数如下所示：

void HAL_COMP_TriggerCallback(COMP_HandleTypeDef *hcomp)
{
  /* Set LED state in function of comparator output level */
  if (HAL_COMP_GetOutputLevel(hcomp) == COMP_OUTPUT_LEVEL_HIGH)
  {
    BSP_LED_On(LED4);
  }
  else
  {
    BSP_LED_Off(LED4);
  }
}

程序执行说明：

在主程序执行中，使能 comparator 。每当施加在 GPIO 引脚（比较器输入加）上的电压电平超过 VrefInt 电压阈值（比较器输入减）时，比较器就会产生中断。

LED4 用于监控程序执行状态：

正常执行情况如下所示：

如果 input plus 上的比较器电压电平高于 input -，则 LED 亮起

如果输入正上的比较器电压电平低于输入减，则 LED 熄灭

实物测试图片如下所示：

第二部分：

当系统进入停止模式后，依然可以通过比较器的中断依然正常工作；

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    /* Insert 5 second delay */
    HAL_Delay(5000);
    
    /* Enter STOP mode */
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
    
    /* ... STOP mode ... */
  

    /* Re-configure the system clock */
 //   SystemClock_Config();
  }