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前面的开箱贴和过程贴，已经实现开发板的熟悉，相关的程序开发环境熟悉，软件开发调试，串口输出调试信息，OLED屏幕信息显示，液体流量的测量原理，继电器控制液体流量功能，无论硬件的连接接线，还是软件的开发调试，都已经基本的实现，结合以上设计，接下来进行100ml，200ml的定量控制功能。

首先项目概述和设计思路，通过开发板的USER按键实现按键控制功能，主要实现的功能是当短按一下USER按键，开启控制继电器进而控制水泵启动输出水流，输出的水流经过流量计带动流量计的信号引脚输出脉冲信号，该脉冲信号没开发板的MCU引脚捕获，进行脉冲计数，根据捕获到的脉冲数和对应输出水流量的比例关系，调试出实际的输出水流量，当流量计输出的脉冲数达到设定的100ml或者200ml流量时，自动关闭继电器的输出，进而关闭水泵，停止水流的输出。在控制水流量启动输出的同时，OLED屏幕上第二行会实时显示流量数值，第三行显示总流量数值，当完成流量输出，停止水泵时，OLED屏幕上流量也停止更新，停留在当前的数值下。流量100ml和200ml的量程切换是通过长按USER按键来实现的，程序开始默认设置的设定流量是100ml，当想要切换到200ml设定流量时，通过长按USER按键约3秒钟之后，设定流量自动切换到200ml量程，当想要在切换回100ml量程，再次长按USER按键约3秒钟自后，OLED屏幕上的设定流量自动切换回100ml。

硬件设计：

OLED屏幕的硬件接线：屏幕自带四根引线，两个是电源，接3.3V和GND，两个是I2C通信线，一个是SCL，一个是SDA，具体接法是电源VCC接开发板的3.3V，地GND接开发板的GND，时钟SCL接开发板的A0引脚，数据SDA接开发板的A1引脚。

继电器模块的水泵的接线：继电器模块的输入端O控制引脚接开发板上的PA12引脚，+端引脚接电源模块的3.3V电源，-端接电源模块的地GND，输出控制端，ON端接电源模块的5V电源，COM端接水泵的红线电源正极线，而水泵的负极白线接电源模块的地GND，完成继电器控制水泵的硬件接线连接。。

流量计的接线：流量计上有箭头指示水流的流向，在流量计接水泵和水管的时候需要注意，箭头的输入端接水泵，箭头的输出端接输出水管，流量计有三根线，其中红色的表示电源正输入端，接电源模块的5V电源正，黑色的表示电源负输入端，接电源模块的地GND，黄色的表示脉冲信号的输出，为了进行输出脉冲信号的采集，接到开发板上的PA8(D7)引脚上。

需要注意的是用户USER按键连接的开发板上的引脚是PC13，指示LED灯LD2连接到开发板上引脚是PA5(D13)。

完成以上硬件的连接接线之后，后面就可以进行软件的开发和调试了。

项目关键代码展示：

uint32_t  KeyDownTime=0;

uint32_t  FlowSet=100;

uint32_t  CurrentFlow=000;

uint32_t  TotalFlow=000;

volatile uint32_t time = 0; // ms ¼Æʱ±äÁ¿ 

uint32_t  FlowStart=0;

extern __IO uint16_t IC2Value;

extern __IO uint16_t IC1Value;

extern  uint32_t  PulseNum;

extern uint32_t  TotalPulseNum;

/**

  * @brief  Ö÷º¯Êý

  * @param  ÎÞ  

  * @retval ÎÞ

  */

int main(void)

{

/* ´®¿Ú³õʼ»¯ */

USART_Config();

/* LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯ */

LED_GPIO_Config();

LED1_OFF;

  LED2_ON;

/* °´¼ü¶Ë¿Ú³õʼ»¯ */

Key_GPIO_Config();

/* ͨÓö¨Ê±Æ÷³õʼ»¯£¬ÓÃÓÚÉú³ÉPWMÐźŠ*/

delay_init();

OLED_Init();

OLED_ColorTurn(0);//0Õý³£ÏÔʾ£¬1 ·´É«ÏÔʾ

  OLED_DisplayTurn(0);//0Õý³£ÏÔʾ 1 ÆÁÄ»·­×ªÏÔʾ

delay_ms(500);

  OLED_Clear();

GENERAL_TIM_Init();

BASIC_TIM_Init();

/* ¸ß¼¶¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯ £¬Óû§²¶»ñPWMÐźÅ*/

ADVANCE_TIM_Init();

OLED_ShowChinese(0,0,11,16,1);//she

OLED_ShowChinese(18,0,12,16,1);//ding

OLED_ShowChinese(36,0,17,16,1);//liu

  OLED_ShowChinese(54,0,18,16,1);//liang

OLED_ShowString(72,0,":",16,1); 

OLED_ShowNum(90,0,FlowSet,3,16,1);

OLED_ShowString(115,0,"ml",16,1);

OLED_ShowChinese(0,18,13,16,1);//shun

  OLED_ShowChinese(18,18,14,16,1);//shi

OLED_ShowChinese(36,18,17,16,1);//liu

  OLED_ShowChinese(54,18,18,16,1);//liang

OLED_ShowNum(90,18,CurrentFlow,3,16,1);

OLED_ShowString(72,18,":",16,1);  

OLED_ShowString(115,18,"ml",16,1);

OLED_ShowChinese(0,36,15,16,1);//lei

  OLED_ShowChinese(18,36,16,16,1);//ji

OLED_ShowChinese(36,36,17,16,1);//liu

  OLED_ShowChinese(54,36,18,16,1);//liang

OLED_ShowNum(80,36,TotalFlow,4,16,1);

OLED_ShowString(72,36,":",16,1);  

OLED_ShowString(115,36,"ml",16,1);

  while(1)

  {  

CurrentFlow=PulseNum;

TotalFlow=FlowSet*TotalPulseNum+CurrentFlow;

OLED_ShowNum(90,0,FlowSet,3,16,1);

OLED_ShowNum(90,18,CurrentFlow,3,16,1);

OLED_ShowNum(80,36,TotalFlow,4,16,1);

OLED_Refresh();

delay_ms(10);

if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )

{

if(KeyDownTime>=2000)

{

if(100==FlowSet)

{

FlowSet=200;

}

else

{

FlowSet=100;

}

}

else

{

FlowStart=1;

TotalPulseNum=0;

        LED1_OFF;

printf("Set Flow = %d ",FlowSet);

printf("Current Flow = %d ",IC1Value);

printf("Total Flow = %d ",IC2Value);

}

}

    if ( time == 10 ) /* 10 * 100 ms = 1s ʱ¼äµ½ */

    {

      time = 0;

/* LED2 È¡·´ */      

LED2_TOGGLE;

    } 

  }

}

屏幕显示效果如下图所示：

至此完成液体流量检测仪的开发，并完成成果展示，终于大功告成