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        我们已经实现了OLED的显示，最主要是这一部分确实是需要进行驱动实现的，相对复杂一点，接下来就是水泵的控制和水量传感器的采集。

硬件介绍：

       水泵的控制是通过继电器实现的，实际上就是给电就转，不给电就停的一个状态，反映到单片机上的控制实际上就是一个IO就可以实现，这次活动配置的一个继电器模块是Gravity系列数字继电器模块，模块专为低压主控器设计，可以稳定工作在3V供电场景下，对于树莓派、Arduino 101、Arduino M0等具有良好的兼容性。此外，模块具有宽电压供电特性，在2.8~5V供电下，对于1.8V的设备信号也可以做到良好的识别与支持。继电器是一种典型的弱电控制强电的应用，由于主控器（单片机）无法直接控制交流电、大电流、大电压等设备，必须通过中间层（继电器）来实施，所以继电器也是最常用的电子设备之一。DFRobot 数字继电器模块采用优质继电器，最高可承受10A大电流，使用寿命可达100万次。板载一个红色的LED工作状态指示灯，当常开触点闭合时，LED点亮；常开触点断开时，LED熄灭。接线端设有常开触点接口 (NO) 和常闭触点接口 (NC)，方便扩展使用。模块采用Gravity-3Pin接口（PH2.0-3），即插即用，无需焊接，非常方便。

        不过有一点比较不好的是，不同的模块和传感器或者电机之间的接口都不统一，需要我们自己做转接口，言归正传，用继电器的控制还是很简单的，接下来就流量传感器:

        水流量传感器是一种由塑料阀体、水转子和霍尔效应传感器组成的装置。当水流经过转子时，转子会转动，其速度会随着流量的变化而改变。霍尔效应传感器会输出相应的脉冲信号。这种传感器适用于用于检测饮水机或咖啡机中的流量。可以看到只有三个引脚，我们一定要知道的是需要采集的是什么信号，以及各引脚定义：

        液体流量传感器是一个关键的器件，通过输出占空比为50%的方波脉冲来实现水流速的测量。该传感器的频率与水流速成正比，通过测量输出信号的频率可以得到准确的水流速数值。基于水流速的测量结果，可以进一步计算和累计水流量。数据手册中显示的水平试验脉冲频率(Hz) = 7.5Q， Q为流量，单位为L/min。（结果在+/- 3%范围内），这里就涉及到算法了，采集频率的方法有多种，比较快速的可以使用定时器的捕获功能，不过本脉冲的采集明显不快，甚至与低速的时候会超过1Hz，这个就不适合定时器的捕获功能老人，采用定时加外部脉冲的方法，通过时间差的方式进行频率的计算。

        通过功能分析，我们直接进行需求分析，发现一个用户按键是不够的，我们还需要通过外扩按键的方式增加两个，一个进行模式的切换（连续和定量模式），一个进行定量范围的选择切换（100ml和200ml），一个进行启动（连续模式的启动和停止与定量模式的启动），均使用外部中断的方式进行采集，增加的按键模块如下：

        基本原理图如下：

软件介绍

        软件功能方面主要就是添加了模式的切换与开启，这一部分是通过外接按键等共三个按键共同完成的：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == B1_Pin)
    {
        if(Run_Flag == 0)
        {
            Run_Flag =1;
        }
        else
        {
            Run_Flag = 0;
        }
        HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
    }
    else if(GPIO_Pin == Mode1_Pin)
    {
        if(Work_Mode1 ==0)
        {
            Work_Mode1 = 1;
            Run_Flag = 0;
        }
        else if(Work_Mode1 ==1)
        {
            Work_Mode1 = 0;
            Run_Flag = 0;
        }
        HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
    }
    else if(GPIO_Pin == Mode2_Pin)
    {
        if(Work_Mode1 ==1 && Work_Mode2 ==0)
        {
            Work_Mode2 = 1;
            Run_Flag = 0;
        }
        else if(Work_Mode1 ==1  && Work_Mode2 ==1)
        {
            Work_Mode2 = 0;
            Run_Flag = 0;
        }
        HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
    }

}

    而在while中进行处理：

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_Delay(10);
        if(!(Run_Flag == Run_Flag_show))
        {
            if(Run_Flag == 0)
            {
                HAL_GPIO_WritePin(Start_GPIO_Port,Start_Pin,GPIO_PIN_RESET);
                HAL_Delay(200);
                OLED_ShowString(40,2,"stop ",12, 0);
            }
            else
            {
                HAL_GPIO_WritePin(Start_GPIO_Port,Start_Pin,GPIO_PIN_SET);
                OLED_ShowString(40,2,"start ",12, 0);
            }
            Run_Flag_show = Run_Flag;
        }
        if(Work_Mode1_show != Work_Mode1)
        {
            if(Work_Mode1 == 0)
            {
                OLED_ShowString(40,1,"Mode1",12, 0);
                OLED_ShowString(80,1,"     ",12, 0);
            }
            else
            {
                OLED_ShowString(40,1,"Mode2",12, 0);
                if(Work_Mode2 == 0)
                    OLED_ShowString(80,1,"100ml",12, 0);
                else
                    OLED_ShowString(80,1,"200ml",12, 0);
            }
            Work_Mode1_show = Work_Mode1;
        }
        if(Work_Mode2_show != Work_Mode2)
        {
            if(Work_Mode2 == 0)
            {
                OLED_ShowString(80,1,"100ml",12, 0);
            }
            else
            {
                OLED_ShowString(80,1,"200ml",12, 0);
            }
            Work_Mode2_show = Work_Mode2;
        }
        
  }

        我们进行不实接水泵的情况下所有的的逻辑操作与现实都是正确的，而实际给水泵通电并开启后就不行了，干扰情况特别严重，实际可查看成果展示，可以控制泵的开启，但是其他所有的采集与控制就都混乱了，怀疑是电回路的干扰，不过已经将泵的控制与其他部分都分开了，还是没有效果。

        成果展示如下：

【Lets do第四期成果展示】 https://www.bilibili.com/video/BV1qrNAegEhX/?share_source=copy_web&vd_source=2a202874768d99b0acaa1aceb9a9b93e