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       通过分析瑞萨已适配的看门狗驱动，我们可以得到以下信息：

            1. 需要使用fsp生成一个名为g_wdt_ctrl的全局变量，用于维护看门狗所需配置

            2. 看门狗时间不可动态设置，只能在fsp中默认设置

配置过程

配置代码

      在emu中运行menuconfig，打开看门狗配置

      运行scons --target=mdk5，把dac部分导入工程

配置看门狗

        打开新生成的keil工程后运行RASC，增加看门狗相关配置

        生成代码配置

修改代码

      因为驱动对接上层的设备名称就叫wdt，因此我就直接使用rtt官网上的测试脚本做测试了，但是需要做以下修改：

          1. 由于驱动使用fsp设置的超时时间，因此上层设置超时时间时会向上层报错，需要屏蔽上层设置超时时间的代码。

          2. 测试程序默认看门狗正常工作，增加了不断喂狗的动作，反而不能判断看门狗是否工作，因此将喂狗回调去掉。

      具体代码如下：

#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */

static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */

static int wdt_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char device_name[RT_NAME_MAX];

    /* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */
    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
    }
    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(device_name);
    if (!wdg_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 初始化设备 */
     rt_device_init(wdg_dev);
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample, wdt sample);

      编译固件

结果验证

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      其实这个位置使用动态图或者录视频的方式更加直观，具体效果为，运行wdt_sample后约2s，从打印上看，芯片重启，此时看门狗起作用。