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之前我们分享过使用STM32的模拟看门狗监测ADC阈值的方法，今天和大家分享一下STM32的独立看门狗试验；

我们先查看一下STM32手册上面的知识介绍：

独立监视器基于8位预分辨率和12位下计数器，带有用户定义的刷新窗口。它由独立的32kHz内部RC(LSI)钟动。

独立于主时钟，它可以在停止和待机模式下运行。它既可以用作看门狗，在出现问题时重置设备，也可以用作自由运行的定时器，用于应用程序超时管理。它可以通过选项字节进行硬件或软件配置。其计数器可以在调试模式下冻结。

一：使用的硬件：

STM32u083RC 开发板（已经板载了ST－link 调试器），使用keil进行编译

二：软件部分：

基于STM32 HAL 库　STM32cube MX 配置工具（主要是生成驱动底层库文件）

三：软件编写的过程经验分享：

3.1：打开STM32CubeMX，选择你的STM32型号。

3.2：在“Pinout & Configuration”选项卡中，找到“IWDG”并启用它。

3.3：配置看门狗的预分频器（Prescaler）和重装载值（Reload Value），以设置看门狗的超时时间。

    例如，预分频器设置为32，重装载值设置为1000，超时时间大约为1秒。

3.4：配置定时器16：

    TIM16 定时器配置为在 LSI 内部连接到 TIM16 CH1 时测量 LSI 频率，以调整 IWDG 时钟。

具体配置：

配置 TIM16 以在内部将 TIM16 CH1 输入捕获重新映射到 LSI 时钟输出。

启用 TIM16 Input Capture 中断：在 LSI 时钟的一个周期后，周期值存储在变量中，并与 HCLK 时钟进行比较以获得其实际值。

3.4：生成代码并打开工程。

四：STM32 cubeMX 　软件配置如下所示：

4.1 看门狗软件代码：

  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
  hiwdg.Init.Window = IWDG_WINDOW;
  hiwdg.Init.Reload = IWDG_RELOAD;
  hiwdg.Init.EWI = 0;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

4.2：定时器16配置

  /* Connect internally the IWDG_CH1 Input Capture to the LSI clock output */
  HAL_TIMEx_TISelection(&htim16, TIM_TIM16_TI1_LSI, TIM_CHANNEL_1 );

  /* Connect internally the MCO to LSI */
  HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO, RCC_MCO1SOURCE_LSI, RCC_MCO1DIV_1);

  /* Configure the Input Capture of channel 1 */
  TIMInput_Config.ICPolarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  TIMInput_Config.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  TIMInput_Config.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV8;
  TIMInput_Config.ICFilter    = 0;
  if(HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim16, &TIMInput_Config,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }

为了方便验证看门狗试验，我们在按键中断函数中，执行一句错的代码，使程序进入硬件错误处理部分：

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
  /* Failure is generated by user, turn LED4 off */
  BSP_LED_Off(LED4);
  *(__IO uint32_t *) 0x00040001 = 0xFF;
}

当程序进入错误中断后，不再继续进行喂狗，等待一段时间后，程序执行复位操作。

程序执行如下所示：

IWDG 重新加载计数器在主程序无限循环中每 990 ms 刷新一次，以防止 IWDG 复位。

LED4 还每 990 毫秒切换一次，表示程序正在运行。

EXTI Line 连接到 GPIO 引脚，配置为在按下用户按钮 （PC.13） 时产生中断。

EXTI Line 用于模拟软件故障：一旦按下用户按钮 （PC.13） 发生 EXTI Line 事件，就会提供相应的中断。

在 ISR 中，写入无效地址会生成一个 Hardfault 异常，其中包含一个无限循环并阻止返回主程序（IWDG 重新加载计数器不会刷新）。因此，当 IWDG 计数器达到 0 时，将发生 IWDG 重置。

如果生成 IWDG 复位，则系统从复位恢复后，LED4 亮起 4 秒。

如果 EXTI Line 事件没有发生，则 IWDG 计数器将在主程序无限循环中无限刷新，并且不会发生 IWDG 复位。

如果发生任何错误，LED4 将关闭。