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驱动电路设计是功率半导体应用的难点，涉及到功率半导体的动态过程控制及器件的保护，实践性很强。为了方便实现可靠的驱动设计，英飞凌的驱动集成电路自带了一些重要的功能，本系列文章讲详细讲解如何正确理解和应用这些功能。

自举电路在电平位移驱动电路应用很广泛，电路非常简单，成本低，而且有很多实际案例可以抄作业，不过，由于系统往往存在特殊或极端工况，如设计不当调制频率或占空比不足以刷新自举电容器上电荷，电容上的电压不够，低于欠压保护值UVLO，这时候就出现了系统故障，严重时会损坏系统。所以英飞凌在相关的数据手册和应用指南中有详细设计指导和工况分析，分析了电压纹波，启动过程的阶跃响应和三相空间矢量（或三相正弦波+3次谐波）调制的情况。

自举电路原理

在研究半桥拓扑中使用的自举电路元器件取值大小细节之前，需要复习前两篇提到的一些基础知识，为此我们再放一张简化等效电路有助于分析加深理解（见图1）。


图2. 纹波与自举电容

自举电路的时间常数

自举建立过程是建立在下管导通期间，这时候半桥电路已经开始工作了，但上管平均自举电压的建立是需要一个过程，图3显示了系统在自举电容器完全充电至15V（D=100%）时的阶跃响应。从图中可以看出，平均自举电压V_BS的行为类似于单阶系统，其时间常数由下列公式计算得出。


通过占空比与系统阶跃响应之间的关系，我们可以了解到，占空比越小，时间常数(τ)越大，因此响应越慢，建立平均电压时间长，如红色曲线，而占空比越高，响应越快，达到平均电压时间短，如粉红曲线。

从上面公式还可以看出，达到平均电压的时间与电容大小也有关，电容小则时间短，可以比较粉红色和绿色的平均电压建立过程曲线。


图4. 不同输出频率下的V_BS

系统的不同输出频率也会影响自举电压值，即不同f_e得到的V_BS电压，基波频率低，自举电压纹波就大。黄色曲线V_BS(DC)代表使用前面提到的静态方程时得到的曲线，是最最严酷的工况。

本文的例子是使用三相空间矢量（或三相正弦波+3次谐波）调制的情况。其他类型的调制时的工况需要另外分析。

结论：

自举电源的电压会比驱动电路的供电电源电压V_CC要低，其电压降取决于自举电阻的压降和自举电容上的纹波

自举平均电压建立的时间常数由占空比、自举电容和电阻决定；

自举电容器大，V_BS纹波小（平均值保持不变）；

输出基波频率低，自举纹波大，静态计算结果严酷；