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1、为什么要评估 CAN 信号质量？

CAN总线是一种基于差分信号的通信协议，广泛应用于汽车电子、工业控制和智能交通等领域。

其通信可靠性高度依赖于信号电平的稳定性和准确识别能力。

如果信号质量下降，可能导致以下问题：

误码率增加：显性/隐性电平偏离标准范围，可能导致采样误判，触发错误帧。

总线负载异常：频繁的错误帧重传导致网络负载增加，影响系统整体性能。

通信中断：若错误超过 ECU 的容忍范围，可能触发总线关闭（Bus-Off）机制，导致节点离线。

系统调试困难：信号质量劣化难以通过软件层面排查，需借助示波器、协议分析仪等工具进行物理层分析。

信号质量评估可以通过量化不同节点的通信质量，提供对比数据，帮助快速定位问题节点，优化网络拓扑结构，提高系统可靠性。

2、CAN 信号质量评估的关键参数

CAN 信号质量主要通过分析边沿速率、稳定幅值和反射失真三个因素进行评估，每个因素均可单独赋予不同权重，以满足特定应用需求。

2.1、边沿速率

指信号从隐性位（逻辑 1）转换为显性位（逻辑 0），以及从显性位（逻辑 0）转换为隐性位（逻辑 1）的速率。

当Sedge = 100%时，边沿时间极短，信号变化快速（理想情况）。

当 Sedge = 0%时，边沿时间达到比特时间的 50%，通信可能异常。

2.2、稳定幅值

指信号在显性位和隐性位的稳定性，主要由差分电压范围Vdiff决定。

当Udisturb < 1V时，信号幅值过低，难以被正确识别。

当 Udisturb > 2.2V时，信号幅值过大，可能受干扰影响。

Samplitude = 100%，表示 Udisturb = 2.2V，符合 ISO 11898-2 标准。

Samplitude = 0%，表示Udisturb = 1V，通信稳定性较差。

2.3、反射失真（Reflection Distortion）

指信号的抖动情况，通常由网络阻抗匹配、布线质量等因素决定。

过冲（Overshoot）：电平超过正常范围，可能影响其他节点接收信号。

预冲（Undershoot）：电平低于期望值，可能导致信号采样误判。

Sreflection = 100%，表示无过冲和预冲Upp = Udisturb。

Sreflection = 0%，表示反射干扰严重Upp＞Udisturb。

2.4、CAN 信号质量综合评分

综合评分采用加权方式计算：

其中：

Wedge, Wamplitude, Wreflection为各指标的权重，通常设置为 ( 100%, 0%, 0% ) 或 ( 50%, 25%, 25% ) 。

Wtotal = Wedge + Wamplitude + Wreflection。

2.5、CAN 信号质量优化建议

优化布线，避免长距离单端接地，优先使用双绞线降低噪声。采用等长布线，避免时序失配。调整终端匹配阻抗，典型终端阻值为 120Ω ± 5%，安装位置应在总线两端。降低总线负载，若总线节点过多，考虑降低波特率（500kbps → 250kbps）。确保 CAN 控制器内部采样点设置（通常为 80%）。使用高质量收发器，选择符合 ISO 11898-2 标准的高抗干扰 CAN 收发器（如 TI SN65HVD251）。检测电源噪声，使用LC 滤波器或 TVS 二极管保护 CAN_H、CAN_L，减少高频干扰。
CAN 信号质量评估涉及边沿速率、稳定幅值、反射失真三个核心指标。
通过示波器、协议分析仪等工具结合权重评分法，可有效量化信号质量。
优化布线、调整终端阻抗、降低总线负载等措施能进一步提升 CAN 网络稳定性，为嵌入式开发者提供可靠的通信基础。