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在做项目的时候PCB板子设计缺陷，导致mpu6050的scl,和sda,的gpio无法正常工作。

所以用到了随机GPIO模拟iic,进行通讯。

I2C的基本知识：

1、I2C总线有两条线：SCL是时钟线，SDA是数据线；

2、I2C总线通信方式是主从模式，即由主设备发起通信，从设备响应通信；

3、I2C从设备具有I2C地址，从设备只有收到自己的地址信息后才会被唤醒；

4、具有不同地址的从设备可以挂载到同一个I2C总线上；

5、从设备地址的最后一个Bit表示读写，0表示写操作，1表示读操作；

6、I2C总线地址有7Bit表示方法和8Bit表示方法，7Bit表示方法是地址中不包含表示读写的最后一个Bit；

7、当SCL=1时，SDA产生下降沿来启动I2C；

8、当SCL=1时，SDA产生上升沿来停止I2C；

9、I2C启动后，当SCL=1时，SDA的电平不允许有变化；

10、I2C启动后，只有当SCL=0时，数据发送方才能在SDA上改变发送电平；

11、I2C总线上数据接收方在接收完一个字节数据（8Bit）后，要在下一个SCL的上升沿，通过SDA响应ACK(SDA=0)或NACK(SDA=1)信号；

12、I2C外部需根据传输速率匹配上拉电阻，速率越高，上拉电阻越小，否则会影响时序；

13、I2C引脚作为输出时需是开漏输出，作为输入时需是浮空输入，不能匹配内部上拉或下拉电阻；

所以没必要非要用特定的引脚，只需要将SCL配置开漏输出，SDA配置浮空输入。再通过手动操作主机电瓶和读取从机电平就可以完成通讯。

专用硬件I2C引脚

优点：

高效性

硬件自动处理协议层（如起始位、停止位、ACK/NACK），减少CPU干预。

支持高速模式（最高400kHz或更高），传输效率高。

可结合DMA，进一步降低CPU负载。

低资源占用

数据传输由硬件完成，CPU可并行处理其他任务。

错误处理

内置错误检测（如总线冲突、仲裁丢失），提升通信可靠性。

多主支持

天然支持多主仲裁，适合复杂总线拓扑。

缺点：

引脚固定

必须使用特定引脚（如I2C1的PB6/PB7），可能引发布局冲突。

配置复杂

需正确配置寄存器，可能存在硬件兼容性问题（如某些从设备时序严格）。

潜在硬件问题

STM32的I2C模块历史上存在偶发问题（如总线挂起），需软件规避。

软件模拟I2C（任意GPIO）

优点：

引脚灵活

可自由选择任意GPIO，避免硬件引脚冲突。

时序可控

完全自定义时序，适配非标设备（如低速传感器或特殊协议）。

开发简单

无需深入理解硬件寄存器，适合简单应用或快速原型开发。

规避硬件缺陷

绕过硬件I2C模块的潜在问题，提高稳定性。

缺点：

高CPU占用

需CPU轮询或延时控制时序，难以执行多任务。

速度限制

传输速率受软件延时精度限制，通常低于100kHz。

时序稳定性风险

中断或高负载场景可能导致时序偏差，影响可靠性。

功能局限

不支持多主仲裁，复杂错误处理需手动实现。

场景建议

选硬件I2C：
高速通信、多主系统、低CPU占用需求（如连接EEPROM、高精度传感器）。

选软件模拟：
引脚受限、非标时序设备、硬件I2C存在兼容性问题，或简单低速应用（如驱动OLED屏）。

关键权衡

灵活性 vs. 效率：软件模拟提供引脚和时序自由，但牺牲速度和CPU资源。

开发成本 vs. 维护成本：硬件I2C初始配置复杂但长期稳定，软件模拟开发快但可能需更多调试。

根据具体需求，合理选择方案可最大化系统性能与开发效率。