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1，我们插上USB后，电脑可能一直显示正在连接中

无法正确的完成链接，这个时候我们就需要手动的设置一下。

我们点击到IPV4这一栏，将链接方式改为手动，在地址和子网掩码这一栏分别输入172.32.0.100和255.255.0.0

完成之后点应用，我们再重新开关有线连接就可以了。

可以看到，这边有线链接已经可以了。

2，现在我们可以使用adb登陆到板子了，没有下载的可以使用命令安装一下：

sudo apt-get install adb

然后我们使用adb命令链接到板子

adb connect 172.32.0.93

然后我们可以尝试一下阿登陆到开发板

adb -s 172.32.0.93:5555 shell

可以看到已经链接到开发板并且已经登陆，

最主要的我们还可以尝试一下传输文件到开发板，毕竟调试的时候最频繁使用的功能就是传输文件了，我们可以使用命令：

adb -s 172.32.0.93:5555 push ./app /userdata
adb -s 172.32.0.93:5555 push ./bin /userdata

然后我们登陆开发板看下是否有这个文件

可以看到，app文件和bin文件夹都传输过来了。

一切很顺利，但是我们可能会遇到没有权限的问题

# adb device no permisions (missing udev rules?)

这里我的解决方法是：

sudo adb kill-server # 关掉adb
sudo adb devices # 用root权限打开adb

不好的是每次重启的时候都要作一下这个操作，但好处是不改变系统设置，我比较喜欢这样，还有其他的方式