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上次开箱后，满怀欣喜的进行开发，但过程挺坎坷，遇到了好几个问题，特此记录一下。

问题1.JLink连不上器件。

首先第一个问题是手头没用mini-usb的数据线，只有一个JLink，于是就想，那就不用板载stlink，而是用Jlink开发吧。

供电电源只用JLink给VDD供3.3V电，将JP6跳帽断开。这个VDD只对F411供电，不会对stlink供电。信号线只接了TMS/TCK/GND/VCC，其他信号没接。连上后打开keil魔法棒，发现识别到了器件ID，心想这次可以了。于是整了一个LED点灯程序下载（在正点原子F407程序上更改的，这里要注意将魔法棒中C/C++处预定义改为STM32F411xE,Device界面器件选为F411），刚下载后，就来了个报错：Jlink-error：Could not read memory location 0x20000000 when trying to clear soft RAM BP，查了很久也没有发现问题在哪。最后，乖乖的放弃了JLink，去便利店花10块买了根USB转miniUSB的数据线。终于可以下程序了。

问题2：手头没有继电器，没法控制电机启停。

这个问题直接用杜邦线做了个开关，需要开启时，直接两根杜邦线对插，电机就启动了。需要关闭时，直接断开即可。

问题3：在看INA219的数据手册时发现程序里写的驱动和数据手册的电流Current LSB计算结果不太一致。程序里指定了1mA的LSB，方便计算，且省略了小数取整的误差。