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1/描述:

开发平台：Thonny

开发板：基于树莓派5

使用到的模块与设备：HDMI显示器，直流电机驱动模块

实现功能：通过PI5的操作实现直流电机启动和停止工作，使用的GPIO口是GPIO17脚。

2/原理图

下图是PI5连接器40P的原理连接图，这里使用的是GPIO17也就是13P用来控制直流电机驱动IO。

风扇简易电路：

这是一个由 S8050 三极管（Q10）控制风扇（M2）的电路。

三极管基础：S8050 是 NPN 型三极管，有发射极（E）、基极（B）、集电极（C）。正常工作时，需满足基极相对发射极正向偏置（一般 0.6 - 0.7V 左右 ），通过基极电流控制集电极 - 发射极的大电流通路。

控制逻辑：

当 PA17 输出低电平，经 R24（10K）、R26（1K）分压，三极管基极无足够正向偏置电流，Q10 截止，风扇 M2 无供电回路，不工作。

当 PA17 输出高电平，基极通过 R26 获得合适正向电流，三极管进入导通（饱和）状态，集电极 - 发射极形成低阻通路，+5V 经 Q10 给风扇 M2 供电，风扇运转。

二极管作用：D1 是续流二极管，风扇断电时，可吸收电机线圈产生的反向电动势，保护三极管，避免被高压击穿 。

就是通过 PA17 输出电平，控制 S8050 导通 / 截止，进而实现风扇的启停控制，D1 则守护电路稳定 。这里说明一下，图纸是在网上找的，用来解释GPIO17工作时的工作状态，是怎么工作的。

PI5上引脚位置图：

树莓派（Raspberry Pi5）的引脚图，不同颜色圆点代表不同功能引脚，红圈标注的 “17” 引脚是 GPIO 17（通用输入输出引脚 17 ）。

红色表示5V电源，橙色3.3V电源，黄色GPIO引脚，黑色是地。

输出模式：控制外接设备，输出高低电平实现开关、调光等功能；

输入模式：读取传感器信号按键、光敏电阻，获取外部状态或数据；支持 I2C、SPI 等通信协议扩展（需配置），连接显示屏、传感器模块等外设 。

3/驱动电机代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
MOTOR_PIN = 17

# 初始化GPIO17为输出
GPIO.setup(MOTOR_PIN, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        # 电机正转5秒
        GPIO.output(MOTOR_PIN, GPIO.HIGH)
        print("电机启动 - 高电平")
        time.sleep(5)
        
        # 电机停止5秒
        GPIO.output(MOTOR_PIN, GPIO.LOW)
        print("电机制动 - 低电平")
        time.sleep(5)
        
except KeyboardInterrupt:

finally:
    GPIO.cleanup()

4/实现效果：

这里的演示是让电机启停工作，为了方便查看运行效果与工作状态。