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✅ 基础任务 1：使用定时器实现  1s  翻转 LED

目标：验证 STM32F411RE 的时钟配置是否正确

方法：通过 1 秒闪烁一次的 LED 观察是否节拍正常

1、硬件连接：

NUCLEO-F411RE 自带 LED（ LED2，连接在 GPIOA5），无需外接。

图1 NUCLEO-F411RE LED2 Top Layout

2、STM32CubeMX  配置：

① 新建项目

选择 NUCLEO-F411RE

② Pinout 设置：

确保 PA5 设置为 GPIO_Output（默认已配置）。

③ 设置系统时钟：

点进 Clock Configuration，确保 SYSCLK 为 84MHz（默认 HSE + PLL）。

④ 配置定时器 TIM2：

- Clock Source: Internal Clock

- Prescaler: 8399

- Counter Period: 9999

解释： Timer Clock = 84MHz / (8399 + 1) = 10kHz Period = 9999 ➜ 中断周期 = 1秒

- 启用 NVIC 中断： 勾选 TIM2 global interrupt

3、关键代码

关键代码已注释

//-------省略-------
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *
/int ledState = 0;            // 定义 LED 状态
/* USER CODE END PD */

//-------省略-------

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)      // 
翻转 GPIO
{
  if(htim->Instance == TIM2)
  {
    ledState = !ledState;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, ledState ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  }
}
/* USER CODE END 0 */

//-------省略-------

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);         // 启动带中断的定时器

  while (1)
  {
    // 主循环中不需要任何操作
  }
}
//-------省略-------

4、实现效果

! 每隔 1 秒，板载 LED 闪烁一次。说明我们的时钟配置是正确的！如果频率明显不对，说明时钟配置有误，重新检查 Clock Configuration