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有幸参与了【Let'sdo第1期-DIY功率检测与控制系统】活动，前段时间因为比较忙，一直没来得及发帖。趁着最近几天手头稍空一点，赶一下进度。

这次活动涉及的模块一共有5个大件，分别如下所示：

1. STM32 开发板 - NUCLEO-F411RE

NUCLEO-F411RE 是 ST 公司推出的基于 ARM Cortex-M4 内核的 STM32F411RET6 微控制器开发板，集成 ST-LINK/V2-1 调试器，具备 Arduino 和 ST Morpho 扩展接口、512KB Flash、128KB SRAM 及电源管理等硬件资源，支持 STM32CubeIDE 等多种开发环境与 STM32Cube 软件包，适用于嵌入式系统、物联网、机器人等领域开发，具有成本低、灵活性高、开发便捷等优势。

2. INA219电流检测模块 - SEN0291

INA219电流检测模块 - SEN0291是基于TI INA219芯片的模块，采用I2C通信接口，能测量26V、8A以内的电压、电流和功率，具有测量范围广、精度高（最大相对误差±0.2%）、配置灵活（4个可拨码配置的I2C地址）等特点，可双向测量高侧电流，通过2W大功率低温漂10mΩ合金采样电阻确保测量准确稳定，广泛应用于电池管理、电机控制和电子模块功耗测量等场景。

3. OLED 显示屏 - 1040202490

OLED显示屏-1040202490是一款基于有机发光二极管技术的显示模块，具体信息目前虽无法从公开资料中明确其详细规格，但一般OLED显示屏具有自发光特性，无需背光，能呈现高对比度、广色域、色彩准确的画面，视角宽广，不同角度观看图像的亮度和色彩都能保持稳定，响应速度快，动态画面流畅无拖影，并且具备薄型轻便、可弯曲折叠、低功耗等优势，常见于智能家居、可穿戴设备、工业自动化、商业展示等多种应用场景。

4. 12V电机 - ROB-11696

12V电机-ROB-11696是一款适用于机器人及自动化项目的直流电机，采用12V直流供电，具备稳定的动力输出特性，可提供持续的旋转动力以驱动车轮、机械臂等部件。其结构紧凑且耐用，适合集成到各类小型到中型机器人平台中，常用于教育机器人、业余DIY项目或轻型自动化设备，能通过PWM信号等方式实现转速调节，搭配齿轮箱等配件可进一步调整扭矩和转速，为机器人运动控制提供基础动力支持，是机器人爱好者和开发者常用的动力组件之一。

5. 220V转12V开关电源 - RS-15-12

RS-15-12是一款将交流220V市电转换为直流12V输出的电源模块，额定功率15W，采用开关电源技术，具有效率高、体积小、重量轻等特点。其输入电压范围兼容宽幅市电（通常100-240V），输出电压稳定在12V，最大输出电流约1.25A，适用于为12V直流设备（如LED灯条、小型电机、路由器、监控摄像头等）供电，内部集成过流、过压及短路保护功能，确保用电安全，广泛应用于智能家居、安防系统、工业控制等场景，是实现交流转直流供电的实用型电源配件。

以上就是本次活动需要购买的器件了，最后再来一个开箱全家福。