在传输数据存储数据时,均需对数据的完整性进行校验。试想一下,保存着你的工资数值的flash存储块恰巧坏了一下——归零了!那你这一个月岂不是白忙活了!又比如传输一帧数据的长度,在出现干扰后,长度变成了0xFFFFFFFF, 那咱们这一帧数据要接收到猴年马月去呀!在学习CRC32外设时,极海的datasheet里面介绍相对较少,其实也是因为CRC32是一个公共基础知识,理应自己学习,但在B站上面,极海的技术微课介绍就非常全面了。CRC32是32位循环冗余校验算法,它能基于数学原理验证数据是否完整,为我们数据可靠传输、安全传输提供保证。CRC32有许多算法,主要针对不同的应用场景。今天讨论CRC32的算法,是极海工业级MCU内置的CRC32硬件模块所采用的CRC32-MPEG2算法。
根据视频讲解可知,CRC32-MPEG2的参数如下:
多项式:0x04C11DB7
初始值:0xFFFFFFFF
输入反转:false
输出反转:false
结果异或:0x00000000
接下来,我们根据课堂的讲解做一个小实验,看看硬件CRC32计算模块如何计算的?我是基于极海APM32F103系列MCU,使用Keil编译环境,源代码如下:
const uint32_t calc_data[16] = { 0x01020304, 0x05060708, 0x090a0b0c, 0x0d0e0f00, 0x01020304, 0x05060708, 0x090a0b0c, 0x0d0e0f00, 0x01020304, 0x05060708, 0x090a0b0c, 0x0d0e0f00, 0x01020304, 0x05060708, 0x090a0b0c, 0x0d0e0f00}; int main(void) { uint32_t i; uint32_t ret = 0; uint8_t *ptr; hal_sysclock_set(); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); hal_board_init(); time_base_tick = 1000; ptr = (uint8_t *)calc_data; CRC_ResetDATA(); for (i = 0; i < 16; i++) { ptr = (uint8_t *)&calc_data[i]; ret = sprintf(log_buf, "%02X %02X %02X %02X ", ptr[0], ptr[1], ptr[2], ptr[3]); log_buf[ret] = 0; log_printf(log_buf); ret = CRC_CalculateCRC(calc_data[i]); } ret = sprintf(log_buf, "\r\nCRC32 result = 0x%08X\r\n", ret); log_buf[ret] = 0; log_printf(log_buf); while (1) { if (time_base_tick == 0) { time_base_tick = 1000; log_printf(hello_str); led_toggle(); } } }
通过串口输出结果如下: