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在开始之前先介绍一下本项目基础任务实现目标：

1. 使用单片机定时器实现1s翻转LED验证开发板时钟晶振是否正确

2.实现OLED屏幕显示信息

  3.使用开发板实现对INA219的负载测量5V，12V电压电流并显示在 OLED前面介绍了DIY功率检测与控制系统的各个模块，下面将使用开发板及模块实现：

1.LED翻转

  本次项目是基于STMCubemx软件来实现的，通过官网链接可下载https://www.st.com.cn/content/st_com/zh/stm32cubemx.html#st-get-software，安装好软件之后

查阅原理图及引脚图，PA5连接着LD2。因此只需对PA5进行GPIO配置即可，打开STM32CubeMX，找到对应型号的芯片开发板，配置好外部时钟、PA5引脚为推挽输出模式，配置完成后生成代码。

再在主函数While(1)中调用HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);HAL_Delay(1000)；实现led的亮灭

2.OLED显示

  本项目通过软件I2c实现对OLED的驱动，将PC0设为SCL，PC1设为SDA，设置PC0和1为推挽输出高速模式，并配置时钟频率最大为72MHZ，防止频率过快导致OLED无法正常显示。

再添加上OLED驱动函数，配置好主函数，就能实现对OLED的显示：

3.使用开发板实现对INA219的负载测量5V，12V电压电流并显示在OLED

电路连接如上图所示，INA219也是使用IIC通讯，地址通过左上角的拨动开关自由选择，分别是0x40、0x41、0x44、0x45，本次是将上侧拨动开关全部置左，使其地址为0x40，使用硬件I2c，用PB6作为SCL，PB7作为SDA驱动INA219模块，由于没买着电机，就用了前辈馈赠的小型减速直流电机，同时小负载也不怕烧坏元器件，用来测试也比较方便，效果如下：

  感谢EEPW提供的机会，以及论坛各位大佬的方案和思路，你们的点子太棒了，让我受益匪浅，真心感谢大家！