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开箱，全家福

开发板  NUCLEO-F411RE 

资料：

NUCLEO-F411RE，https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f411re.html

原理图 MB1136-DEFAULT-C04 Board schematic，https://www.st.com/resource/en/schematic_pack/mb1136-default-c04_schematic.pdf

主控 STM32F411RE，https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f411re.html

带有STLINK调试器，调试起来非常方便。

电源

100~240V交流输入，12V （最大1.3A）直流输出的开关电源。

电机

工作电压1~3V，最大负载可达12V。

0.96 OLED

128*64屏幕，支持I2C/SPI通信协议。

SEN0291功率计模块

功率计模块，使用TI公司的INA219 芯片，采用I2C通信。

INA219 是一款具备 I2C 或 SMBUS 兼容接口的分流器和功率监测计。该器件监测分流器电压降和总线电源电压，转换次数和滤波选项可通过编程设定。可编程校准值与内部乘法器相结合，支持直接读取电流值（单位：安培）。通过附加乘法寄存器可计算功率（单位：瓦）。I2C 或 SMBUS 兼容接口 具有 16 个可编程地址。
INA219 提供两种级别：A 级和 B 级。B 级型号的精度更高且精密规范更加严格。
INA219 可在 0V 至 26V 范围内感测总线中的分压。该器件由 3V 至 5.5V 单电源供电，电源的最大流耗为 1mA。INA219 的工作温度范围为 -40°C 至 125°C。