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【汽车基本构造】自动驾驶入门

菜鸟
2025-07-09 14:40:22     打赏

汽车的第一大组成部分【发动机】

(一) 根据发动机所处位置的不同,汽车驱动的方式可分为四大类:(其中,FR是典型的驱动方式)

FR:发动机前置后轮驱动(Front engine Rear drive)

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FF:发动机前置前轮驱动(Front engine Front drive)


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RR:发动机后置后轮驱动(Rear engine Rear drive)


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MR:发动机中置后轮驱动(Middle engine Rear drive)


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4WD:四轮驱动(4 Wheel Drive)

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(二) 发动机有两个机构、五个系统组成。其中,

两个机构包括:曲柄连杆机构、配气机构

五个系统包括:燃油供给系统、点火系统、起动系统、冷却系统、润滑系统

在这里插入图片描述


汽车的第二大组成部分【车身】

承载式结构

车身和底架共同承担车辆所受压力。该结构整体性较强但承载力不强,一般应用在轿车、城市SUV等。

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非承载式结构

该类结构中的车辆配有大梁,车身只用来承载人员与行李等,因此该结构具有较强的承载力,一般应用在越野车、货车等。

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汽车的第三大组成部分【底盘】

传动系统

该系统主要包括 【离合器】、【变速器】、【万向传动装置】、以及 【驱动桥】。而:

万向传动装置主要包括 【万向节】 和 【传动轴】。

驱动桥主要包括 【主减速器】、【差速器】、【半轴】、以及 【桥壳】。

摩擦式离合器

离合器是直接与发动机相连的器件,其主动部件和从动部件之间不可采用刚性联系,应利用摩擦作用、液体介质或磁力来传递转矩。目前,汽车上广泛使用的是摩擦式离合器。

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变速器

变速器解决了发动机转矩和转速变化范围较小、不可反转的限制。

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按其传动比变化方式的不同,可分为有级式变速器与无级式变速器。

有级式变速器:采用齿轮传动,具有若干个定值传动比,应用最为广泛。同时,可进一步分为普通齿轮变速器与行星齿轮变速器,其中,普通齿轮变速器又有两轴式、三轴式、组合式之分。下面给出较典型的 三轴五档变速器 的结构图。

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无级式变速器:CVT, Continuously Variable Transmission。即该类变速器的传动比是在一定范围内按无限多级变化,常见的形式有金属带式、电力式(ECVT)、液力式等。

万向传动装置

万向传动装置一般包括万向节与传动轴。其中,万向节是实现不同角度传动轴之间传递动力的装置。

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驱动桥

驱动桥有 断开式驱动桥 与 非断开式驱动桥(整体式驱动桥) 两类。一般断开式驱动桥与独立式悬架配用,整体式驱动桥与非独立式悬架配用。

驱动桥主要包括主减速器、差速器、半轴与桥壳。其中,常见的对称式锥齿轮差速器的结构图如下所示,而半轴则是差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴。

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关键词: 汽车     自动驾驶    

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