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        当巡航控制系统发生故障时，首先应进行直观检查。检查巡航控制系统的线束及插接器是否完好，部件是否丢失或损坏等。直观检査后一般应进行故障自诊断，其内容包括巡航控制系统状态指示的检查、读取故障码、输入信号检查、取消信号检査等。在进行故障自诊断时，如果读取到故障码，应进行故障码诊断，以进一步确定故障部位;如果没有读取到故障码，可按照故障征兆进行故障诊断。当确定故障的具体部位后，对有故障的电路或部件进行修理或更换。

一：故障自诊断

1.巡航控制系统状态指示的检查

仪表板上的 CRUISE 指示灯的闪烁情况可以指示巡航控制系统的状态。巡航控制系统状态指示的检查步骤如下:

(1)接通点火开关。

(2)接通巡航控制主开关，巡航指示灯应点亮;关闭巡航控制主开关，巡航控制指示灯应熄灭。若指示灯不亮，应检查指示灯和指示灯电路。

(3)如果巡航控制ECU 诊断出系统有故障时，巡航指示灯将闪烁5次，每次闪烁指示灯亮 0.5s，灭 1.5s，并且 ECU 将故障码存储在存储器内。

2.读取故障码

(1)接通点火开关。

(2)用跨接线将诊断座 TDCL的端子 T.与端子 E, 短接。

(3)根据仪表板上的 CRUISE 指示灯的闪烁情况读取故障码。故障码为两位数，指示灯首先闪烁故障码的十位数，指示灯点亮、熄灭的间隔为 0.5，显示完十位数后，间隔 1.5s后闪烁个位数，个位数的显示方式与十位数相同。如果有多个故障码，故障码将按从小到大的顺序依次显示。

(4)如果系统没有存储故障码,则巡航指示灯将以点亮 0.25s、熄灭 0.25s 的方式持续闪烁。

(5)故障码的含义。

(6)完成检查后，拆下 T与E 端子之间的跨接线，关闭点火开关。

3. 清除故障码

排除故障后，关闭点火开关，拆下位于发动机室的熔断器/继电器盒内的“DOME”熔断器 10s 以上，即可清除故障码。装上熔断器，重新读取故障码，应显示正常代码。

4.输入信号检查

输入信号包括巡航控制开关信号、制动灯信号、驻车制动信号和空挡启动开关信号等。输入信号检查的目的是确认各输入信号是否正常地输入巡航控制 ECU。其方法是在巡航控制系统进入输入信号检查模式后，通过操作输入信号开关或在汽车行驶时使相应的输入信号进入巡航控制 ECU，如果 ECU 收到相应的信号，将通过巡航指示灯闪烁输出相应的代码，确认接收到该输入信号。如果巡航指示灯没有输出相应的代码，表明 ECU 没有接收到相应的输入信号，说明信号输入装置或其电路有故障。

进入输入信号检查模式的步骤如下:

(1)接通点火开关，将巡航控制开关置于设定/减速位置保持不动，接通巡航控制主开关，巡航指示灯应反复闪烁。

(2)放松巡航控制开关使设定/减速开关关闭。

(3)根据巡航指示灯的闪烁读取代码，见表 7-3。当两个以上的信号输入 ECU 时，只显示最小的代码。

(4)要退出输入信号检查模式，关闭巡航控制主开关。

5.取消信号检查

如果正在进行巡航行驶的汽车其巡航行驶被不正常地自动取消，可能是某个取消开关或电路出现了故障。通过取消信号检查，可以确定发生故障的开关及其电路。对于间歇性故障，可以通过路试的方式使故障再现，一旦故障发生，导致故障的取消信号将储存在巡航控制 ECU 的存储器内，通过取消信号检査，可以确定故障部位。巡航控制系统 ECU 进入取消信号检查模式的方法如下:

接通点火开关，将巡航控制开关置于取消位置保持不动，接通巡航控制主开关，巡航控制 ECU 即进入取消信号检査模式。读取仪表板上的巡航指示灯闪烁的诊断码。指示灯显示的代码即为取消巡航控制系统工作的取消信号代码，即发生故障的取消开关的代码。要退出取消信号检查诊断模式，关闭巡航主开关即可。

需要指出的是，当驾驶员通过操纵某一取消开关停止巡航控制系统的工作时，代表相应取消信号的代码同样会存储在巡航控制ECU内。

6.巡航控制系统故障诊断与排除顺序

当对巡航控制系统进行自诊断测试后，如果读取到故障码，还要进一步进行故障码诊断，以确定故障的具体部位。由于同一个故障码的产生可能有几个原因，因此在进行故障码诊断时，应按一定的顺序进行检查，数字小的项目优先检查。