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本章主要记录如何移植 nanogui 以及在 buildroot 下快乐编译 ffmpeg：

• nanogui 是一个轻量级的图形开发库，底层使用 wayland 以及 opengles 进行加速渲染

• ffmpeg 是视频处理不可或缺的一个开源中间组件，使用 buildroot 编译起来简直爽歪歪（之前我手工编译过ffmpeg那是一个麻烦）

主要参考资料：[The Buildroot User Manual.pdf](The Buildroot User Manual.pdf)

在编译 nanogui 这里，修改相关的选项配置，采用 wayland以及openglES2作为底层加速。记得最重要的一点，我采用 nanogui仓库的 glfw版本，一直出现问题，通过导出 WAYLAND_DEBUG=1，发现提示如下错误run nanogui example1 on YY3568, but crashed：

xdg_surface@31: error 3: xdg_surface must not have a buffer at creation

后来采用上游的最新版本的 glfw 重新编译 nanogui,就可以正常运行 nanogui 的 example 了。这里展示下截图：

这部分我修改的代码，在我fork 的 nanogui 仓库的 yy2568分支，后续主要软件开发也会在这个仓库完成。

在这个过程中，学习到了如何重新构建或者编译单独的 package，而不用重新构建整个buildroot，大概有几种方法，最简单的方法是删除掉 output目录对应build目录下的包，比如想重新编译 sdl2.那么需要删除掉对应的 sdl2

还有其它的两种方法，分别如下所示：

具体如何单独编译单独的包，需要修改 SDK 的编译脚本，主要修改的是文件device/rockchip/common/mk-buildroot.sh，如下所示：

diff --git a/device/rockchip/common/mk-buildroot.sh b/device/rockchip/common/mk-buildroot.sh
index 95b96b6..f59cc83 100755
--- a/device/rockchip/common/mk-buildroot.sh
+++ b/device/rockchip/common/mk-buildroot.sh
[url=home.php?mod=space&uid=1999721]@@[/url] -26,6 +26,8 @@ fi
 source $TOP_DIR/buildroot/build/envsetup.sh $RK_CFG_BUILDROOT
 
 # 执行使用 brmake 脚本进行构建
+#$TOP_DIR/buildroot/utils/brmake sdl2-reconfigure &&
+# $TOP_DIR/buildroot/utils/brmake ffmpeg-rebuild
 $TOP_DIR/buildroot/utils/brmake
 
 if [ $? -ne 0 ]; then

为什么我需要重新编译 sdl2 呢，是因为开始的配置没有开启 BR2_PACKAGE_SDL2_WAYLAND和BR2_PACKAGE_SDL2_OPENGLES导致使用ffplay远程海康视频时启动会出如下错误：

[2023-08-11 13:10:28.080] Could not initialize SDL - No available video device
[2023-08-11 13:10:28.080] (Did you set the DISPLAY variable?)

重新编译后就可以正确读取到海康视频码流了。我的 buildroot对应的配置文件rockchip_rk3568_defconfig放在附件附件：rockchip_rk3568_defconfig.zip中了。放一张 YY3568 包装盒视频截图：